本文从安装好Ubuntu20.04系统说起，经历下述流程：

1. 换源 北京外国语大学开源软件镜像站
2. USRP-2974需要额外安装的驱动
   USRP-2974关于UHD的驱动安装 官方教程
   USRP-2974_Getting_Started_Guide
3. UHD和GNU Radio安装教程
   UHD_and_GNU_Radio官网安装教程
   LinuxInstall GunRadio UHD官方教程
    

一、Ubuntu20.04更换apt源

方便更新和下载，这里是北京外国语大学开源软件镜像站（https://mirrors.bfsu.edu.cn/help/ubuntu/）。

• 首先，备份原来的源列表/etc/apt/sources.list

cd $HOME

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_backup

• 然后，再打开sources.list文件修改 (可以用gedit、vim等来修改)（vim如果没有可以自行下载，怎么使用见。。。。。。）

sudo gedit /etc/apt/sources.list

• 将.list文档中(也就是上图)内容全部删除，替换成下面的代码（这里仅仅适用于Ubuntu 20.04 LTS,其他版本在这里北京外国语大学开源软件镜像站）

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.bfsu.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.bfsu.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.bfsu.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.bfsu.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.bfsu.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.bfsu.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.bfsu.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.bfsu.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.bfsu.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.bfsu.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

• 保存关闭即可，换源成功

 
 

二、USRP-2974关于UHD的驱动另外需要的

USRP-2974 = 一个USRP X310 + 两个UBX-160板 + 一个GPSDO + 一个板载Intel i7计算机
 
事实上，就是需要USRP X310和板载Intel i7计算机相连，用计算机驱动X310另外需要安装的
 
USRP-2974预装了NI Linux RTOS，但为了与开源工具链一起使用，我们需要安装Linux（最好是Fedora或Ubuntu），然后安装USRP硬件驱动程序（UHD）。安装这些工具后，可以安装任何其他开源工具，例如GNU Radio。

USRP-2974_Getting_Started_Guide 这篇文章中的链接https://files.ettus.com/manual/page_ni_rio_kernel.html里，包含了如何安装USRP-2974关于UHD的驱动安装。

• 首先，下载NI Linux Device Drivers，并直接解压，在哪个目录无所谓只要能找到就行，我这里是在主文件夹，如左图。
  网站：https://www.ni.com/zh-cn/support/downloads/drivers/download.ni-linux-device-drivers.html#477925

• 接着，打开文件夹NILinux2023Q1DeviceDrivers，即可看到右图所示，粉色的都是.deb文件，这些文件我们将通过deb命令依次安装。
  命令sudo dpkg -i {ni drivers repository}.deb，将“{ni drivers repository}”替换成.deb的文件名即可。

cd NILinux2023Q1DeviceDrivers/

sudo dpkg -i ni-ubuntu2004-drivers-2023Q1.deb

sudo dpkg -i ni-ubuntu2004-drivers-stream.deb

sudo dpkg -i ni-ubuntu2204-drivers-2023Q1.deb

sudo dpkg -i ni-ubuntu2204-drivers-stream.deb

• 更新安装包信息

sudo apt update

• 安装kernel-headers

sudo apt install linux-headers-$(uname -r)

Note: 此步骤要确保安装kernel header版本是硬件对应版本的，命令uname -r可以看到自己的系统版本。笔者这里是5.15.0-60-generic

• 安装ni-usrp-rio

cd
sudo apt install ni-usrp-rio

• 用DKMS build kernel 模块

sudo dkms autoinstall

如果build出错，应该就是版本不对应。

• 重启

reboot

 
 

三、Ubuntu 20.04版本，安装gnu-radio3.8，以及UHD 3.15

想在硬件USRP上使用gnu-radio，就必须要安装UHD驱动。先安装UHD。
官网安装教程：https://kb.ettus.com/Building_and_Installing_the_USRP_Open-Source_Toolchain_(UHD_and_GNU_Radio)_on_Linux

从源码安装UHD 3.15

• 安装依赖包

注意: 不同ubuntu版本不一样，这里适用于Ubuntu 20.04（其它版本不同的依赖，官网安装教程可以找到）

 sudo ap