学习目标：

1、分析u-boot-1.1.6第2阶段入口函数void start_armboot (void)，熟悉该函数所实现的功能

2、为后面能够掌握u-boot-1.1.6如何启动内核过程打下基础

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前面通过对uboot第一阶段代码的分析，我们了解的uboot第一阶段所做的一些工作，并且找到了其第二阶段的入口函数void start_armboot（void）。为了能够在清楚理解uboot启动内核的机制，还需要对第二阶段代码进行分析。第二阶段入口函数void start_armboot(void)存放在board.c文件中，该文件位于uboot根目录下的lib_arm文件夹中。

1.gd_t数据结构分配内存

/* Pointer is writable since we allocated a register for it */
gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));  //为gd_t结构体变量开辟空间     
/* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */      //并使得gd指针指向该空间初始位置
__asm__ __volatile__("": : :"memory");

memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));       //gd获取内存块清零     
gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t)); //为bd_t结构体变量开辟空间,并使得gd->bd指针指向bd_t的初始位置 
memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));          //bd_t内存范围清零

start_armboot函数首先为gd_t数据类型分配相应的内存空间，并使得gd指针指向这块内存空间。gd指针在global_data.h文件（位于uboot根目录下的include/asm-arm文件夹）中声明，在start_armboot函数中定义，声明形式为：

　　#define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR     register volatile gd_t *gd asm ("r8")

这个声明告诉编译器使用CPU寄存器r8来存储gd_t类型的指针gd，即这个定义声明了一个指针，并且指明了它的存储位置。register表示变量放在机器的寄存器，volatile的作用是作为指令关键字，确保本条指令不会因编译器的优化而省略，且要求每次使用直接读值。gd_t数据结构紧接在uboot自定义的堆区域下的全局变量区域进行存放，分配完成后使用memset函数对这块内存进行清零，uboot存储器映射图如下所示：

2.硬件的初始化

for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {          
    if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
        hang ();                                             
    }
}

init_fnc_ptr是在start_armboot函数中定义的局部变量，该变量是一个二级指针，指向int (init_fnc_t) (void)类型函数的指针。init_sequence是一个指针数组的名称，指针数组init_sequence[]存放硬件初始化函数的地址。使用这种方式调用函数的好处是如果要添加初始化一些新的硬件时，只需写出新硬件初始化函数，将编写初始化函数名放在init_sequence[]中，不用修改其他代码，便能调用新的硬件初始化函数。指针数组内容如下：

init_fnc_t *init_sequence[] = {
    cpu_init,        /* basic cpu dependent setup */
    board_init,        /* basic board dependent setup */
    interrupt_init,        /* set up exceptions */
    env_init,        /* initialize environment */
    init_baudrate,        /* initialze baudrate settings */
    serial_init,        /* serial communications setup */
    console_init_f,        /* stage 1 init of console */
    display_banner,        /* say that we are here */
/* 未定义CONFIG_DISPLAY_CPUINFO宏，print_cpuinfo不被编译 */
#if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
    print_cpuinfo,        /* display cpu info (and speed) */
#endif
/* 未定义CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO宏，checkboard不被编译 */
#if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
    checkboard,        /* display board info */
#endif
    dram_init,        /* configure available RAM banks */
    display_dram_config,
    NULL,
};

cpu_init函数功能：如果配置文件使能IRQ中断和FIQ中断，那么就获取uboot存储器映射中IRQ、FIQ堆栈的地址，将其保存在全局变量IRQ_STACK_START和FIQ_STACK_START中。

board_init函数功能：设置系统时钟，初始化相应的GPIO端口，设置全局变量gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;（arch number of SMDK2410-Board），gd->bd->bi_boot_params = 　　0x30000100（传给内核启动参数的地址），使能指令缓存和数据缓存。

interrupt_init函数功能：初始化系统定时器

env_init函数功能：从flash中读取环境变量并进行crc校验，校验成功使用flash中环境变量的地址，校验失败使用默认环境变量的地址gd->env_addr  = (ulong)&default_environment[0];

init_baudrate函数功能：读取环境变量中波特率的值

serial_init函数功能：根据读取的波特率数值初始化串口

console_init_f函数功能：设置串口控制台

display_banner函数功能：串口打印uboot版本信息，以及uboot代码段、bss段链接地址

dram_init函数功能：将sdram起始地址和大小存入gt指针所指向全局变量 gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;

display_dram_config函数功能：串口打印sdram其实地址和大小的信息

3.初始化nor