anoPC-T2制作刷机包
前提:到友善的wiki中，仔细看编译uboot、内核、制作刷机包的教程。
准备工作：
1、 虚拟机Ubuntu安装，并安装n多软件可以支撑编译内核等等。
2、 安装交叉编译器，参考wiki-8.1。
3、 下载友善修改好的uboot、内核源代码，debian_nanopi2、sd-fuse_nanopi2等制作刷机包的脚本，友善有两套代码:
Uboot2014,和linux-3.4.y是配套使用,没有使用设备树.
Uboot2016和linux-4.4.y是配套使用,使用设备树.
4、 下载友善已经制作好的刷机包，也可以使用sd-fuse_nanopi2自己制作（最好使用这种方法，里面有东西后面用到）。
我使用的源码版本是uboot2014和linux-3.4.y,文件系统是busybox-1.30.0，具体分析就不多说了，直接来操作：
第一步-编译：
到友善的git上去下载对应得源码包（最好使用git拉取，直接下载好像会出错，选好分支不然编译会失败）
以上只用到了部分，全是用git拉取后，压缩的包，备份起来，下载是真的慢。
解压出来（具体命令自己百度）
分别是文件系统，kernel，刷机包工具、uboot
进入uboot_nanopi2目录下，直接编译，大概不到一分钟，就ok了，具体命令wiki上有，
进入linux-3.4.y目录下，直接编译，时间大概5分钟，具体命令wiki上有，
make nanopi2_linux_defconfig
make uImage -j12 （PC机cpu多核可以使用jn 的命令）
进入busybox目录下，直接编译，时间大概10分钟，可以百度下具体做法。
make menuconfig
设置完交叉工具链的前缀后，保存退出，直接make,
执行make install
至于剩下的拷贝库文件，创建各种文件等等，就自行百度就可以解决， 或者直接看韦东山老师的教程，写的很详细。其中一点：脚本里面的串口设备名称是ttyAMA0，不要写错了，要不然会出错。
第二步-分析官方的二进制文件分布
进入sd-fuse_s5p4418目录下，文件和文件夹如下：
fusing.sh mkimage.sh prebuilt README.md tools，最好先看下readme，先了解下。
首先执行脚本mkimage.sh，跟一个参数android（也可以是其他的，分析下脚本就知道了）
./mkimage.sh android
虚拟机必须联网，因为需要下载一些东西，我提前下载好了，也可以把脚本中的链接复制到迅雷中下载，然后再拷到虚拟机解压在当前目录下，也是可以的。android-lollipop-images.tgz，解压在当前文件夹。
进入文件夹，可以看到很多文件：
2ndboot.bin bootloader env.conf partmap.txt userdata.img
boot.img cache.img info.conf system.img
其中2ndboot.bin是s5p4418官方的，看不到源码，猜测就是一个自举文件。
bootloader 就是uboot生成的文件
boot.img 是kernel和类似于ramdisk的小文件系统。
Cache.img system.img userdata.img是安卓的文件，我暂时没有去管它。
剩下两个.conf文件是一些环境变量，最后一个文件partmap.txt对我们有很大的参考价值
# sd0 partition map
# flash= <device>.<dev no>:<partition>:<fstype>:<start>,<length>
# support device : eeprom, nand, mmc
# support fstype : 2nd, boot, raw, fat, ext4, ubi
#
flash=mmc,0:2ndboot:2nd:0x200,0x7e00:2ndboot.bin;
flash=mmc,0:bootloader:boot:0x8000,0x77000:bootloader;
flash=mmc,0:boot:fat:0x000100000,0x004000000:boot.img;
flash=mmc,0:system:ext4:0x04100000,0x2F200000:system.img;
flash=mmc,0:cache:ext4:0x33300000,0x1AC00000:cache.img;
flash=mmc,0:misc:emmc:0x4E000000,0x00800000;
flash=mmc,0:recovery:emmc:0x4E900000,0x01600000;
flash=mmc,0:userdata:ext4:0x50000000,0x0:userdata.img;
文件直接把刷机包的分区和地址写好了，但是我们不知道bootloader是否和我们编译好的完全一样，其中的boot.img又是由那些文件组成的？我们就需要分析这些。
脚本执行完毕后，会生成一个s5p4418-android-lollipop-20190420.img文件，我们需要分析这个文件，看下官方是怎么做的。
把刚做好的刷机包、android-lollipop-images.tgz解压出来的文件、我们编译好的uboot和uImage拷贝到PC上，对比文件，看下有那些差异。
首先看刷机包，使用分区助手看下分区情况：
Boot分区，有uImage,root.img.gz,ramdisk-recovery.img等等文件
System分区和其他分区是安卓文件系统，对我们没什么价值，就不看了。
分析分区，我们知道第一个分区放的是kernel和ramdisk这样的文件系统，第二个分区放的是文件系统。可以对比下boot分区下的uImage和我们编译的有什么大的差异（其实官方仅仅把它放在里面而已）
接下来对比uboot，发现BootLoader就是uboot，没有什么大的差异。
从上面的分析，可以得出友善官方规划的刷机包分区其实和partmap.txt中的分区是一一对应的，那么我们是不是可以测试下，看是否可以成功做出最小的刷机包512M（可以参考下韦东山老师关于友善neo的视频（免费），里面讲的比较好）。
截取partmap.txt中和我们相关的分区部分，我规划了一个分区，没装visio，不能画图，只有写下来
flash=mmc,0:2ndboot:2nd:0x200,0x7e00:2ndboot.bin;
flash=mmc,0:bootloade