树莓派中QT实现I2C

在QT中实现 I2C 使用的驱动为 wiringPi

库的引入

LIBS += -lwiringPi
LIBS +=  -lwiringPiDev

代码实现

widget.h 中

记得引入"wiringPiI2C.h"等

此处，我使用的是读取传感器adxl345加速度计

#include <QWidget>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
#include "wiringPiI2C.h"
#include "wiringPi.h"

namespace Ui {
class Widget;
}

class Widget : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit Widget(QWidget *parent = 0);
    ~Widget();

private slots:
    void on_pushButton_clicked();

private:
    Ui::Widget *ui;
    void adxl345_write(int fd);
    int fd;
};

widget.cpp 中

首先应该使用在命令行中 i2cdetect -y 1 来获取i2c 设备在channel 1 的地址，比如

? 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f

00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- 53 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

此处我得到的设备地址为0x53 (命令行中展示的结果为十六进制)

随后

fd = wiringPiI2CSetup(0x53); //初始化设备

wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x31,0x0b); // 向设备发数据

wiringPiI2CReadReg8(fd,0x32); // 接收设备数据

代码如下：

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include <QDebug>

Widget::Widget(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),
    ui(new Ui::Widget)
{
    ui->setupUi(this);

    wiringPiSetup();
    fd = wiringPiI2CSetup(0x53);
    adxl345_init(fd);
}

Widget::~Widget()
{
    delete ui;
}

void  Widget::adxl345_write(int fd){
    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x31,0x0b);
    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x2d,0x08);
    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x1e,0x00);
    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x1f,0x00);
    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x20,0x00);
    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x21,0x00);
    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x22,0x00);
    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x23,0x00);
    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x24,0x01);
    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x25,0x0f);
    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x26,0x2b);
    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x27,0x00);
    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x28,0x09);
    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x29,0xff);
    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x2a,0x80);
    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x2c,0x0a);
    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x2f,0x00);
    wiringPiI2CWriteReg8(fd,0x38,0x9f);
}



void Widget::on_pushButton_clicked(){
    char x0,y0,z0,x1,y1,z1;
    x0 = 0xff - wiringPiI2CReadReg8(fd,0x32);
    x1 = 0xff - wiringPiI2CReadReg8(fd,0x33);
    y0 = 0xff - wiringPiI2CReadReg8(fd,0x34);
    y1 = 0xff - wiringPiI2CReadReg8(fd,0x35);
    z0 = 0xff - wiringPiI2CReadReg8(fd,0x36);
    z1 = 0xff - wiringPiI2CReadReg8(fd,0x37);

    int x = (int)(x1 << 8) + (int)x0;
    int y = (int)(y1 << 8) + (int)y0;
    int z = (int)(z1 << 8) + (int)z0;

    if(x>65535/2){
        x = x - 65535;
    }

    if(y > 62235/2){
        y = y - 65535;
    }

    if(z > 65535/2){
        z = z - 65535;
    }

    qDebug() << x;
    qDebug() << y;
    qDebug() << z;

}

这样，我们就读取出了传感器adxl345加速度计的数据