很多年前做的针对BeagleBone Black开发板的镜像制作，因为当时涉及到非标准化的，所以把基本的kernel、uboot和跟文件系统rootfs都做了一遍，文中只做移植，不作定制化的修改。

如果觉得哪里有问题，或者操作有误，欢迎留言斧正。

码文不易，转载请申明出处和链接。

使用bbb工业版移植内核，主要做的是几个方面：

• 在linux下安装交叉编译器
• 下载并编译uboot
• 下载并编译linux
• 下载rootfs
• 制作uEnv.txt给予启动
• 制作sd卡，把相关的镜像复制卡内，即完工
  以下为具体的操作步骤，本文用的linux操作系统为ubuntu16.04

1.安装交叉编译器

安装交叉编译器

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

安装完后可以查看交叉编译器版本

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

本文交叉编译器版本为gcc version 5.4.0 20160609 (Ubuntu/Linaro 5.4.0-6ubuntu1~16.04.4)

2.下载并编译uboot

以下假设所有的文件和操作路径都是在~/bb-linux下

sudo mkdir ~/bb-linux/

下载u-boot,并把文件传进ubuntu
解压

unzip -d ~/bb-linux/ u-boot-master.zip
cd ~/bb-linux/u-boot-master/
git checkout v2017.03-rc2 -b tmp

下载相应的patch

路径：~/bb-linux/u-boot-master

wget -c https://rcn-ee.com/repos/git/u-boot-patches/v2017.03-rc2/0001-am335x_evm-uEnv.txt-bootz-n-fixes.patch
wget -c https://rcn-ee.com/repos/git/u-boot-patches/v2017.03-rc2/0002-U-Boot-BeagleBone-Cape-Manager.patch
patch -p1 < 0001-am335x_evm-uEnv.txt-bootz-n-fixes.patch
patch -p1 < 0002-U-Boot-BeagleBone-Cape-Manager.patch

编译u-boot

路径：~/bb-linux/u-boot-master

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- am335x_boneblack_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 

编译完成后在目录下能看到MLO 和 u-boot.img这两个文件。
关于MLO、u-boot，以及am335x的启动流程，可以看BeagleBone Black 从零到一 (1 启动流程)，这篇文章写得很详细。

3.linux内核下载编译

下载linux内核源码，本文的源码版本是4.4.49，并把压缩包传进~/bb-linux/下

路径：~/bb-linux/

sudo unzip linux-4.4.zip
cd  linuc-4.4/
cp arch/arm/configs/bb_org.defconfig .config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage dtbs

编译完成后在./arch/arm/boot/下有zImage文件以及dts文件夹

• 编译内核模块

因为在后续的使用过程中发现，spi1和sound card的口冲突了导致spi1不能用，所以在编译之前取消sound card模块的加载

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

选择Device Drivers ---> < M > Sound card support ---
使用空格键取消,变成< > Sound card support ---
然后保存退出，编译

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules

4 文件系统rootfs下载

• Debian 8

User	Password
debian	temppwd
root	root

路径：~/bb-linux

下载debian8系统

wget -c https://rcn-ee.com/rootfs/eewiki/minfs/debian-8.7-minimal-armhf-2017-01-14.tar.xz

• 验证sha256sum

sha256sum debian-8.7-bare-armhf-2017-02-14.tar.xz
159e1a6addc35bbfff03b5eafd5cb741086a8a016d5ab9572ab122ce64d63e5e  debian-8.7-bare-armhf-2017-01-14.tar.xz

• 解压

tar xf debian-8.7-bare-armhf-2017-01-14.tar.xz

5 准备烧写sd卡

假设microSD卡插进ubuntu后显示为/dev/sdb1,可以用sudo fdisk -l来查看
擦除microSD卡

sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sdb bs=1M count=10

• 安装u-boot

sudo dd if=~/bb-linux/u-boot-master/MLO of=/dev/sdb count=1 seek=1 bs=128k
sudo dd if=~/bb-linux/u-boot-master/u-boot.img of=/dev/sdb count=2 seek=1 bs=384k 

• 检查sfdisk的版本

sudo sfdisk --version
#sfdisk，来自 util-linux 2.27.1

如果sfdisk >=2.26.x

sudo sfdisk /dev/sdb <<-__EOF__
4M,,L,*
__EOF__

如果sfdisk <=2.25.x

sudo sfdisk --unit M /dev/sdb <<-__EOF__
4M,,L,*
__EOF__

如果命令过程中出现

Checking that no-one is using this disk right now ... FAILED
This disk is currently in use - repartitioning is probably a bad idea.
Umount all file systems, and swapoff all swap partitions on this disk.
Use the --no-reread flag to suppress this check.
sfdisk: Use the --force flag to overrul