首先需要思考的问题是：什么是调度器（scheduler）？调度器的作用是什么？调度器是一个操作系统的核心部分。可以比作是CPU时间的管理员。调度器主要负责选择某些就绪的进程来执行。不同的调度器根据不同的方法挑选出最适合运行的进程。目前Linux支持的调度器就有RT scheduler、Deadline scheduler、CFS scheduler及Idle scheduler等。我想用一系列文章呈现Linux 调度器的设计原理。
注：文章代码分析基于Linux-4.18.0。
什么是调度类
从Linux 2.6.23开始，Linux引入scheduling class的概念，目的是将调度器模块化。这样提高了扩展性，添加一个新的调度器也变得简单起来。一个系统中还可以共存多个调度器。在Linux中，将调度器公共的部分抽象，使用struct sched_class结构体描述一个具体的调度类。系统核心调度代码会通过struct sched_class结构体的成员调用具体调度类的核心算法。先简单的介绍下struct sched_class部分成员作用。
struct sched_class {
const struct sched_class *next;
void (*enqueue_task) (struct rq *rq, struct task_struct *p, int flags);
void (*dequeue_task) (struct rq *rq, struct task_struct *p, int flags);
void (*check_preempt_curr)(struct rq *rq, struct task_struct *p, int flags);
struct task_struct * (*pick_next_task)(struct rq *rq, struct task_struct *prev, struct rq_flags *rf);
/* ... */
};
- next：next成员指向下一个调度类（比自己低一个优先级）。在Linux中，每一个调度类都是有明确的优先级关系，高优先级调度类管理的进程会优先获得cpu使用权。
- enqueue_task：向该调度器管理的runqueue中添加一个进程。我们把这个操作称为入队。
- dequeue_task：向该调度器管理的runqueue中删除一个进程。我们把这个操作称为出队。
- check_preempt_curr：当一个进程被唤醒或者创建的时候，需要检查当前进程是否可以抢占当前cpu上正在运行的进程，如果可以抢占需要标记TIF_NEED_RESCHED flag。
- pick_next_task：从runqueue中选择一个最适合运行的task。这也算是调度器比较核心的一个操作。例如，我们依据什么挑选最适合运行的进程呢？这就是每一个调度器需要关注的问题。
Linux中有哪些调度类
Linux中主要包含dl_sched_class、rt_sched_class、fair_sched_class及idle_sched_class等调度类。每一个进程都对应一种调度策略，每一种调度策略又对应一种调度类（每一个调度类可以对应多种调度策略）。例如实时调度器以优先级为导向选择优先级最高的进程运行。每一个进程在创建之后，总是要选择一种调度策略。针对不同的调度策略，选择的调度器也是不一样的。不同的调度策略对应的调度类如下表。
| 调度类 | 描述 | 调度策略 |
|---|---|---|
| dl_sched_class | deadline调度器 | SCHED_DEADLINE |
| rt_sched_class | 实时调度器 | SCHED_FIFO、SCHED_RR |
| fair_sched_class | 完全公平调度器 | SCHED_NORMAL、SCHED_BATCH |
| idle_sched_class | idle task | SCHED_IDLE |
针对以上调度类，系统中有明确的优先级概念。每一个调度类利用next成员构建单项链表。优先级从高到低示意图如下：
sched_class_highest----->stop_sched_class
.next---------->dl_sched_class
.next---------->rt_sched_class
.next--------->fair_sched_class
.next----------->idle_sched_class
.next = NULL Linux调度核心在选择下一个合适的task运行的时候，会按照优先级的顺序便利调度类的pick_next_task函数。因此，SCHED_FIFO调度策略的实时进程永远比SCHED_NORMAL调度策略的普通进程优先运行。代码中pick_next_task函数也有体现。pick_next_task函数就是负责选择一个即将运行的进程，以下贴出省略版代码。
static inline struct task_struct *pick_next_task(struct rq *rq,
struct task_struct *prev, struct rq_flags *rf)
{
const struct sched_class *class;
struct task_struct *p;
for_each_class(class) { /* 按照优先级顺序便利所有的调度类，通过next指针便利单链表 */
p = class->pick_next_task(rq, prev, rf);
if (p)
return p;
}
} 针对CFS调度器，管理的进程都属于SCHED_NORMAL或者SCHED_BATCH策略。后面的部分主要针对CFS调度器讲解。
普通进程的优先级
CFS是Completely Fair Scheduler简称，即完全公平调度器。CFS的设计理念是在真实硬件上实现理想的、精确的多任务CPU。CFS调度器和以往的调度器不同之处在于没有时间片的概念，而是分配cpu使用时间的比例。例如：2个相同优先级的进程在一个cpu上运行，那么每个进程都将会分配50%的cpu运行时间。这就是要实现的公平。
以上举例是基于同等优先级的情况下。但是现实却并非如此，有些任务优先级就是比较高。那么CFS调度器的优先级是如何实现的呢？首先，我们引入权重的概念，权重代表着进程的优先级。各个进程之间按照权重的比例分配cpu时间。例如：2个进程A和B。A的权重是1024，B的权重是2048。那么A获得cpu的时间比例是1024/(1024+2048) = 33.3%。B进程获得的cpu时间比例是2048/(1024+2048)=66.7%。我们可以看出，权重越大分配的时间比例越大，相当于优先级越高。在引入权重之后，分配给进程的时间计算公式如下：
分配给进程的时间 = 总的cpu时间 * 进程的权重/就绪队列（runqueue）所有进程权重之和
CFS调度器针对优先级又提出了nice值的概念，其实和权重是一一对应的关系。nice值就是一个具体的数字，取值范围是[-20, 19]。数值越小代表优先级越大，同时也意味着权重值越大，nice值和权重之间可以互相转换。内核提供了一个表格转换nice