第一次深入学习stm32，花了好长时间才看懂代码（主要是C语言学习不够深入），又花了段时间自己敲了一遍，然后比对教程，了解了利用中断来串口通信的设置方法。
板子是探索版f407,本实验工程把正点原子库函数工程模版拿来使用，自己主要敲了一下main.c、usart.h和.c文件。
一、头文件usart.h
1 #ifndef __USART_H //定义同时防止重复定义 2 #define __USART_H 3 4 #include "stdio.h" 5 #include "stm32f4xx_conf.h" 6 #include "sys.h" 7 8 #define USART_REC_LEN 200 //最大接收字节数 9 #define EN_USART1_RX 1 //（1）使能串口接收 10 11 12 /*extern外部声明引用这个变量，在.c文件寻找。*/ 13 extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲，最大字节为USART_REC_LEN，末字符为换行符 14 extern u16 USART_RX_STA; //接收状态标记 15 void uart_init(u32 bound); //.c文件里面的函数声明 16 17 #endif
头文件主要是其他文件需要用到的一些参数（）的宏定义及声明，加.c文件的函数
二、usart.c文件
1、所需要的头文件
2、定义参数并且使能串口接收
3、uart_init(u32 bound) //主函数调用设置波特率
参数结构：GPIO/USART/NVIC.InitSturcture
a,使能GPIOA和USART1时钟，它们分别挂在在AHB1和APB2。
b,GPIOA的PA9和PA10复用为USART1。
c,串口1复用对应的IO口设置
d,串口1初始化设置（波特率、字长、停止位、奇偶、硬件流、模式）
e,使能串口1USART_Cmd(x,x)
f,宏定义
#if 条件
USART_ITConfig( )开启中断
设置中断通道、优先级、子优先级、IRQ使能
初始化NVIC_Init( )
4、串口1中断服务函数（当一个字节数据接收到，会触发中断，该函数处理中断）
USART_IRQHandler()
参数USART_RX_STA是上一次累计的字节接收量，Res是这一次接收的一个字节数据
1 #include "sys.h" 2 #include "usart.h" 3 4 //加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB 5 #if 1 6 #pragma import(__use_no_semihosting) 7 //标准库需要的支持函数 8 struct __FILE 9 { 10 int handle; 11 }; 12 13 FILE __stdout; 14 //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 15 _sys_exit(int x) 16 { 17 x = x; 18 } 19 //重定义fputc函数 20 int fputc(int ch, FILE *f) 21 { 22 while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 23 USART1->DR = (u8) ch; 24 return ch; 25 } 26 #endif 27 28 #if EN_USART1_RX 29 u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲，最大字节为USART_REC_LEN，末字符为换行符 30 u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记初始化为0 31 32 33 34 void uart_init(u32 bound) 35 { 36 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 37 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; 38 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 39 40 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//使能gpioa的时钟 41 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟 42 43 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);//复用为USART1 44 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);//复用为USART1 45 46 //串口1复用对应的 47 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; 48 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; 49 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz; 50 GPIO_InitStructure.GPIO_OType =GPIO_OType_PP;//复用推挽 51 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; 52 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化 53 54 USART_InitStructure.USART_BaudRate=bound;//设置波特率 55 USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长 56 USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位 57 USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验 58 USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//发送接收模式 59 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流控制 60 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//初始化串口 61 62 USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口1 63 64 #if EN_USART1_RX //开启串口接收相关的中断 65 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); 66 67 NVIC_InitStructure.