最近无意中看到一篇关于s3c6410 RomCode的介绍，结合自己的经验，做个总结。

首先贴张图，具体描述下该芯片的启动方式及具体流程。

因为s3c6410的板子多数是从SD或者Nand方式启动，重点就先放在Nand启动上。

启动基本流程：

• 上图中的IROM为芯片固化程序，被称为BL0，开机后最先运行，它会去做一些硬件初始化动作，代码里通过检测GPN[15:13]管脚状态从相应设备指定区域BL1中拷贝4KB执行代码到Stepping stone中运行；

  1. Disable the Watch-Dog Timer
  2. Initialize the TCM.
  3. Initialize the Block Device Copy Function.
  4. Initialize the stack region.
  5. Initialize the PLL.
  6. Initialize the instruction cache.
  7. Initialize the heap region.
  8. Copy the BL1 to the stepping stone region.
  9. Verify the integrity of BL1.
  10. Jump to the stepping stone.

• BL1中主要完成外部sdram和uart的初始化，并拷贝BL2至sdram中；

• 跳转到sdram中的对应地址执行剩下的bootloader，完成加载运行kernel和user image的功能。

  代码流程图如下：
  

个人总结：

1. 以目前市场上手机平台为例，基本都在RomCode中添加了uart和usb下载功能，搭配PC端工具直接完成对flash的烧写，使整个流程更符合开发需求。

2. 在文中结尾有关于Error Handling的介绍

• 如果出现nand ecc failure，软件会配置GPN15管脚产生以下波形；

• 当使能Secure Boot功能，出现校验BL1完整性失败时，GPN15产生以下波形；

考虑到越来越多的安全需求，芯片的Secure Boot功能不可或缺，但是在功能调试中却难以分析，通过这种方式便可以快速定位问题原因，后续考虑在方案中添加异常波形设置。

笔者在开发手机Secure Boot方案时，功能调试过程中刷死了很多机器，但是却无法快速定位，基本每次都要接上Trace32进行调试，如果添加GPIO状态可以快速甄别，协助定位问题。