ZBar是一种流行的二维码扫描和解码工具，它在嵌入式系统中拥有广泛的应用。在嵌入式系统中，我们面临着有限的资源和更严格的性能要求，因此，选择适当的库来完成特定的任务非常重要。
ZBar适用于各种嵌入式平台，包括ARM、x86和MIPS等处理器架构。它可以轻松地整合到各种嵌入式系统中，如智能家居设备、智能手机、平板电脑、远程控制设备、工业控制器等。
ZBar使用C/C++编写，具有高度优化的算法，能够快速准确地读取各种二维码和条形码，包括QR码、Data Matrix码、PDF417码、EAN-13码等等。同时，ZBar还支持自定义解码器，开发者可以根据自己的需求配置扫描器以实现更好的解码效果。
ZBar还具有非常灵活的API，可用于C/C++、Python、Java、Ruby等语言，开发人员可以根据自己的需求灵活选择相应的API。此外，ZBar还支持多种操作系统和平台，包括Linux、Windows、Mac OS X等。
总之，ZBar是一种非常有用的嵌入式二维码和条形码扫描库，它提供了高效的解码算法、可定制的解码器和灵活的API，能够轻松地满足嵌入式设备的扫描和解码需求。

这里感谢之前大佬移植zbar库到stm32，具体链接如下：https://www.cnblogs.com/greyorbit/p/8456814.html

移植步骤也很简单，按照博文把对应文件和头文件路径加入到工程中，然后使用图片数组转成灰度数据，在调用zbar既可以识别。

不过移植后会有一个问题，不能重复调用识别二维码，很容易内存就崩了。为了解决这个问题，让这个zbar库可以真正的用起来，不得不找到问题所在。

这里直观的看就是内存问题，奈何如果从源码直接去查找malloc和free的匹配所需时间太大，只能动态调试查找原因，所以第一步，我移植了rt-thread系统，使用rt的内存管理api。

移植rt-thread很方便，现在stm32代码生成工具cubemx可以直接添加rt-thread库，所以移植rt-thread系统很快。具体如下图：

移植完rt-thread后，就需要把zbar库中用到的malloc、calloc、free等操作函数换成 rt-malloc、rt-calloc、rt-free等，直接用全局搜索和替换。

替换后打开rt的内存调试功能宏定义：在rtdebug.h文件中

更改后既可以看到打印内存申请和释放日志，以下为日志打印内容

malloc size 156
allocate memory at 0x2001008c, size: 168
malloc size 296
allocate memory at 0x20010134, size: 308
malloc size 32
allocate memory at 0x20010268, size: 44
malloc size 48
allocate memory at 0x20010294, size: 60
malloc size 2856
allocate memory at 0x200102d0, size: 2868
malloc size 52
allocate memory at 0x20010e04, size: 64
allocate memory at 0x20010e04, size: 64
malloc size 16
allocate memory at 0x20010e44, size: 28
malloc size 20
allocate memory at 0x20011388, size: 32
malloc size 60
allocate memory at 0x200113a8, size: 72
release memory 0x20011388, size: 32
malloc size 140
allocate memory at 0x200113f0, size: 152
release memory 0x200113a8, size: 72
malloc size 300
allocate memory at 0x20011488, size: 312
release memory 0x200113f0, size: 152
malloc size 620
allocate memory at 0x200115c0, size: 632
release memory 0x20011488, size: 312
malloc size 1260
allocate memory at 0x20011838, size: 1272
release memory 0x200115c0, size: 632
malloc size 2540
allocate memory at 0x20011d30, size: 2552
release memory 0x20011838, size: 1272
malloc size 20
allocate memory at 0x20011388, size: 32
malloc size 60
allocate memory at 0x200113a8, size: 72
release memory 0x20011388, size: 32
malloc size 140
allocate memory at 0x200113f0, size: 152
release memory 0x200113a8, size: 72
malloc size 300
allocate memory at 0x20011488, size: 312
release memory 0x200113f0, size: 152
malloc size 620
allocate memory at 0x200115c0, size: 632
release memory 0x20011488, size: 312
malloc size 1260
allocate memory at 0x20011838, size: 1272
release memory 0x200115c0, size: 632
malloc size 2540
allocate memory at 0x20012728, size: 2552
release memory 0x20011838, size: 1272
malloc size 352
allocate memory at 0x20011388, size: 364
malloc size 352
allocate memory at 0x200114f4, size: 364
malloc size 88
allocate memory at 0x20011660, size: 100
release memory 0x20011660, size: 100
malloc size 440
allocate memory at 0x20011660, size: 452
malloc size 440
allocate memory at 0x20011824, size: 452
malloc size 110, but align to 112
allocate memory at 0x200119e8, size: 124
release memory 0x200119e8, size: 124
malloc size 5792
allocate memory at 0x20013120, size: 5804
malloc size 80
allocate memory at 0x200119e8, size: 92
malloc size 20
allocate memo