原理：
布局采用FrameLayout，这样可以有两层的布局，通常最底层就是我们看到的背景图片，侧滑菜单和主界面位于其上。
逻辑控制采用Fragment，每一层界面对应一个Fragment，代码简介清晰。
参考：Android SlidingMenu 使用详解