关于STM32串口的资料可以在RM0008 Reference Manual中找到，有中文版的资料。STM32F103支持5个串口，选取USART1用来实验，其对应的IO口为PA9和PA10。这次的实验基于ALIENTEK的开发板，开发版通过CH340G实现将串口转成USB。因此需要做好一些准备工作。
1.PC端安装Keil v5 MDK开发工具；
2.PC端安装CH340G的驱动；
3.PC端安装ATK XCOM串口收发程序
STM32的串口编程思路：
1.串口时钟设置和复位；
2.选取发射口和接收口的引脚，并设置GPIO端口参数；
3.串口参数的初始化（完成波特率、字长、奇偶校验、收发模式等参数的设置）;
4.初始化NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller,内嵌向量中断控制器）；
5.开启中断和使能串口
代码如下：
1 //main.c: 2 #include "uart.h" 3 4 5 int main() 6 { 7 uart1_init(); 8 while(1) 9 { 10 } 11 }
1 //USART.c 2 #include "uart.h" 3 4 5 #define USART1_REC_LEN 256 6 7 u8 Uart1_RevBuf_Tail = 0;//接收缓冲区尾部 8 u8 Uart1_RevBuf[USART1_REC_LEN];//接收缓冲区数组 9 10 void uart1_init() 11 { 12 //GPIO端口设置 13 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 14 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; 15 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 16 17 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 18 USART_DeInit(USART1); 19 20 21 //USART1端口配置 22 //UASART_TX PA9 23 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 24 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 25 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 26 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9 27 //USART1_RX PA10 28 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; 29 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 30 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA10 31 32 //USART1 初始化设置 33 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率设置 34 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 35 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 36 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 37 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 38 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 39 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 40 41 //Usart1 NVIC 配置 42 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道 43 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3 44 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3 45 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 46 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 47 48 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 49 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断 50 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 51 52 } 53 54 //串口1中断服务程序 55 void USART1_IRQHandler(void) 56 { 57 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 58 { 59 60 Uart1_RevBuf[Uart1_RevBuf_Tail] = USART_ReceiveData(USART1);//读取接收到的数据，将尾标后移 61 USART_SendData(USART1,Uart1_RevBuf[Uart1_RevBuf_Tail]);//发送接收到的数据 62 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) 63 {} 64 Uart1_RevBuf_Tail++; 65 if(Uart1_RevBuf_Tail>USART1_REC_LEN-1) 66 { 67 Uart1_RevBuf_Tail = 0; 68 } 69 } 70 }
主函数非常简单，就是调用uart_init()然后等待串口1的接收中断触发。串口1的中断服务函数功能是：当PC端发送据后，将接收到的数据重新发回给PC机。uart_init()的功能是完成串口的配置。在接收数据的时候设置了一个容量位256的数据缓冲区Uart1_RevBuf，用来存放接收到的数据。
程序的运行结果如下：
分别发送AA,BB,CC后PC端接收到了AA 0D 0A BB 0D 0A CC 0D 0A，0D和0A分别表示回车和换行。说明结果正确。
在实际应用中，上位机可以通过多个串口和多个从设备进行通信，因此在串口通信的时候要自行规定一个通信协议。比如由1.头，2.设备号，