线程的概念
线程是执行的基本单位。每个进程至少有一个线程。
一个进程里可以存在多个线程，多个线程共享一个进程的资源。
共享的资源包括数据段、代码段和堆中的内容。
而线程私有的部分，在栈帧。每个线程拥有自己的栈帧，栈帧内的资源是线程私有的。
线程有自己的tid和自己的tcb。
创建线程
操作系统向用户提供了创建线程的库函数：
Compile and link with -pthread
#include
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);
功能：创建一个新的线程
参数：
thread：用于存储线程的tid
attr：NULL，不涉及线程的属性
start_routine:线程执行的函数
arg:指定了传递给线程执行函数的唯一参数
返回值：
success：0
error：返回错误码，thread参数的内容不确定
获取线程自己的tid
pthread_t pthread_self(void);
Compile and link with -pthread.
线程的终止，汇合，分离
1、在线程函数中的return，会终止线程
2、在线程执行过程中不要使用exit(3)，会结束当前进程。
3、可以使用pthread_exit(3)，结束线程自己
4、pthread_cancel,取消一个线程
#include
void pthread_exit(void *retval);
Compile and link with -pthread.
功能：终止当前线程
参数：
retval：通过retval返回一个值，给进程中的另外一个线程使用，调用用了pthread_join(3)
返回值：
这个函数不返回给调用者
----------------------------------------------------------------------------
int pthread_cancel(pthread_t thread);
功能：给一个线程发送取消请求
参数：
thread：指定了接受请求的线程的id
返回值：
success：0
error：not0
注意：如果线程已经被取消，另外调用pthread_join的线程，获取到的是PTHREAD_CANCELED
一个线程执行结束，如果没有其他线程为它回收资源，那么这些资源就会一直被占用，直到进程结束，由系统回收。
通常一个服务程序运行起来是不会停止的，大量的僵尸线程，会导致内存泄漏。
操作系统提供了两种回收机制：
1、由其他线程来为消亡的线程回收资源。
其他线程通过一个库函数，等待需要被回收的线程消亡。如果其他线程在需要被回收的线程消亡前执行到等待函数，就会进入阻塞等待状态，直到需要被回收的线程消亡，然后回收资源，并接触阻塞，继续向下执行。这种方式叫做线程的汇合。
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
功能：汇合一个终止的线程
参数：
thread：指定了要汇合的线程的id
retcal：指定了存放线程退出状态码的地址
返回值：
success：0
error：返回错误编号
2、由操作系统为消亡的线程回收资源。
其他线程通过一个库函数，告诉操作系统需要回收资源的线程将由系统执行回收动作。需要回收资源的线程在结束之后，就会被系统回收。且其他线程不会产生阻塞状态。
int pthread_detach(pthread_t thread);
功能：分离一个线程
参数：
thread:指定了要分离的线程的id
返回值：
success：0
error：返回一个错误编号
线程的同步
线程的同部分为两种。
第一种：由于争抢资源而被迫同步
线程是异步的，且都是可以访问进程的公共资源，数据段、代码段、堆。如果两个线程同时访问一个全局变量，会出现不稳定的结果。为了保证数据的有效性，需要在线程准备访问公共资源之前占有和这个全局变量对应（这种讲法是不严谨的，一个资源和一把mutex锁的对应，是由主观决定的，并没有实际的联系）的mutex锁。对于mutex锁的操作如下：
#include
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;//静态初始化一个mutex锁
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
功能：
参数：
mutex：指定要初始化的mutex
attr：NULL
返回值：
success：0
error：错误码
-------------------------------------------------------------------------------------------------
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
功能：销毁mutex锁
参数：
mutex：指定要销毁的mutex锁
返回值：
success：0
error：错误码
-------------------------------------------------------------------------------------------------
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
功能：加锁，如果锁被其他线程占用，阻塞等待。加锁成功，当前线程成为这把锁的拥有者
参数：
mutex：指定要使用的锁
返回值：
success：0
error：错误码
-------------------------------------------------------------------------------------------------
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
功能：和上个函数一样，但是在锁被其他线程占用的时候，立即返回，返回错误
参数：
mutex：指定要使用的锁
返回值：
success：0
error：错误码
-------------------------------------------------------------------------------------------------
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
功能：释放一把锁。在其他阻塞等待获取这把锁的线程，从中选择其一获取这把锁
参数：
mutex：指定要释放的锁
返回值：
success：0
error：错误码