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• 1.解决方案
• 2.存在问题
  • 1) 警告提示
  • 2) 多线程问题
  • 3) 其他

1.解决方案

不得不说关于OSG的资料实在太零散了，搜索了很多关于OSG在QT下的解决方案，都是各有各的说法，有的说的不是很清楚，有的已经过时了。这里提供一下自己的解决方案吧。
在远古的OSG里面，应该是提供对QT的支持的；不过应该是由于QT版本变动比较大，现在的OSG版本应该已经没有了。但是在GitHub上又有了新的osgQt项目（地址：https://github.com/openscenegraph/osgQt）用来解决这个问题。
osgQt是个简单的小项目，其实没有必要额外的编译，最核心的是个名为GraphicsWindowQt的类，只需要复制GraphicsWindowQt.h和GraphicsWindowQt.cpp到QT工程里面就可以使用了。同时osgQt给出了一个名为osgviewerQt的样例，也仅仅只是个cpp文件。结合两者，一个简单的示例就出来了。
QT工程如下：

编译运行后如下：

2.存在问题

1) 警告提示

上述项目直接运行，会出现诸如“QOpenGLContext::swapBuffers() called with non-exposed window, behavior is undefined”的警告。查阅网上的英文资料，大意说是因为OpenGL环境未初始化产生的。在osgviewerQt中绑定了一个定时器，每隔10ms就调用frame()来绘制一帧，而这个定时器是在构造函数的时候就开始调用了，没有等待QT中OpenGL环境的生成。在这里我把定时器的部分给改进了一下，等待OSG的环境初始化完成在启动定时器，这个警告就没有了。osgviewerQt改进后的代码如下：

#include <QTimer>
#include <QApplication>
#include <QGridLayout>

#include <osgViewer/CompositeViewer>
#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>

#include <osgGA/MultiTouchTrackballManipulator>

#include <osgDB/ReadFile>

#include "GraphicsWindowQt"

#include <iostream>

class ViewerWidget : public QWidget, public osgViewer::CompositeViewer
{
public:
    ViewerWidget(QWidget* parent = 0, Qt::WindowFlags f = 0, osgViewer::ViewerBase::ThreadingModel threadingModel=osgViewer::CompositeViewer::SingleThreaded) : QWidget(parent, f)
    {
        setThreadingModel(threadingModel);

        // disable the default setting of viewer.done() by pressing Escape.
        setKeyEventSetsDone(0);

        QWidget* widget1 = addViewWidget( createGraphicsWindow(0,0,100,100), osgDB::readRefNodeFile("D:/Work/OSGBuild/OpenSceneGraph-Data/cow.osgt") );
        QWidget* widget2 = addViewWidget( createGraphicsWindow(0,0,100,100), osgDB::readRefNodeFile("D:/Work/OSGBuild/OpenSceneGraph-Data/glider.osgt") );
        QWidget* widget3 = addViewWidget( createGraphicsWindow(0,0,100,100), osgDB::readRefNodeFile("D:/Work/OSGBuild/OpenSceneGraph-Data/axes.osgt") );
        QWidget* widget4 = addViewWidget( createGraphicsWindow(0,0,100,100), osgDB::readRefNodeFile("D:/Work/OSGBuild/OpenSceneGraph-Data/fountain.osgt") );
//        QWidget* popupWidget = addViewWidget( createGraphicsWindow(900,100,320,240,"Popup window",true), osgDB::readRefNodeFile("D:/Work/OSGBuild/OpenSceneGraph-Data/dumptruck.osgt") );
//        popupWidget->show();

        QGridLayout* grid = new QGridLayout;
        grid->addWidget( widget1, 0, 0 );
        grid->addWidget( widget2, 0, 1 );
        grid->addWidget( widget3, 1, 0 );
        grid->addWidget( widget4, 1, 1 );
        setLayout( grid );

        //connect( &_timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(update()) );
        //_timer.start( 10 );
    }

    QWidget* addViewWidget( osgQt::GraphicsWindowQt* gw, osg::ref_ptr<osg::Node> scene )
    {
        osgViewer::View* view = new osgViewer::View;
        addView( view );

        osg::Camera* camera = view->getCamera();
        camera->setGraphicsContext( gw );

        const osg::GraphicsContext::Traits* traits = gw->getTraits();

        camera->setClearColor( osg::Vec4(0.2, 0.2, 0.6, 1.0) );
        camera->setViewport( new osg::Viewport(0, 0, traits->width, traits->height) );

        // set the draw and read buffers up for a double buffered window with rendering g