设置GPIO的方向，如果是输出同时设置电平：
　　　　/* set as input or output, returning 0 or negative errno */
　　　　int gpio_direction_input(unsigned gpio);
　　　　int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);

获取输入引脚的电平：
　　　　/* GPIO INPUT: return zero or nonzero */
　　　　int gpio_get_value(unsigned gpio);

设置输出： 
　　　　void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);

释放申请的GPIO对象　

 　　     void gpio_free(unsigned gpio);

将GPIO映射为IRQ中断：
　　　　/* map GPIO numbers to IRQ numbers */
　　　　int gpio_to_irq(unsigned gpio);

　　　　/* map IRQ numbers to GPIO numbers (avoid using this) */
　　　　int irq_to_gpio(unsigned irq);

 设置GPIO IRQ中断类型：

　　　　set_irq_type(gpio_to_irq( gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);

需要确认  内核  menuconfig  中 Device Drivers -》  GPIO Support  设 y .

在 /sys/class/gpio  目录下如下所示 ： 

gpiochip 后面的数字 是每个bank 的基地址  也就是  GP0 对应 gpiochip468

那么  GP0_07 的 ID 就是  468 + 7 ；（可能不同的内核版本，或者 开发板不一样 ）通过 ：

会对应生成 gpio475 目录 

通过 

来控制输出输入  ,电平高低 。 

最后，关于 Pinctrl 的内容还有太多要写，就先写到这把。