编程(www.cppentry.com)实现自由旋转的方法和经验
1、首先建立一个虚拟球类
用面向对象的方法来解决问题，能使解决方案有很好的可移植性和可维护性。而VC++(www.cppentry.com)是功能强大的面向对象编程(www.cppentry.com)的工具，所以我们使用VC＋＋面向对象程序设计的方案来实现自由旋转功能。虚拟球类的声明如下：
class VirtualBall
{
protected:
void _mapToSphere(const Point2fT* NewPt, Vector3fT* NewVec) const;
public: //构造和析构函数
VirtualBall(GLfloat NewWidth, GLfloat NewHeight);
~VirtualBall() { /* 不做任何事*/ };
//设置边界， 当窗口大小改变时，使虚拟球与窗口大小相适应
void setBounds(GLfloat NewWidth, GLfloat NewHeight)
void click(const Point2fT* NewPt);// 鼠标按下，映射起始点到虚拟球
//鼠标拖动，第二个鼠标坐标在这里得到更新，并映射到虚拟球上，计算旋转
//轴的向量和夹角的信息，将它们保存到一个四元数NewRot中（前3个元素为
//坐标信息，最后一个元素为关于夹角的信息，其实就是两个向量的点乘）
void drag(const Point2fT* NewPt, Quat4fT* NewRot);
protected:
Vector3fT StVec; //保存鼠标点击时的向量（起始点）
Vector3fT EnVec; //保存拖动时的向量（终点）
GLfloat AdjustWidth; //setBounds函数用其来调整窗口
GLfloat AdjustHeight;
} |
2、把鼠标坐标映射为虚拟球上的坐标
通过虚拟球的旋转来达到旋转模型的目的，关键在于把视图中鼠标点击和拖动的坐标映射为虚拟球上的坐标。
为此，我们首先简单的把鼠标点击和拖动的范围[0~width),[0~height)映射到 [－1~1],[1~ －1]（在映射中我们颠倒了y坐标的符号，不然OpenGL中得不到正确的结果）。这样做可以使数学计算变得简单些，其映射如下：
MousePt.X = ((MousePt.X / ((Width – 1) / 2)) – 1);
MousePt.Y = -((MousePt.Y / ((Height – 1) / 2)) – 1); |
其次，计算鼠标矢量，将鼠标坐标映射到虚拟球上，可以根据式1的定义完成这一步工作。
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