4.1 subdev的注册和注销

当我们把v4l2_subdev需要实现的成员都已经实现，就可以调用以下函数把子设备注册到V4L2核心层：

int v4l2_device_register_subdev(struct v4l2_device*v4l2_dev, struct v4l2_subdev *sd)

当卸载子设备时，可以调用以下函数进行注销：

void v4l2_device_unregister_subdev(struct v4l2_subdev*sd)

5. 应用层具体流程框架：

我们使用一张图来体现吧：