我是这么处理的，在网上搜一下关键词 域名查IP 找到可以查域名对应 IP 的网站，然后根据查到的 IP 来修改 主机名静态查询表 文件。如果网站告诉你 禁止查询该域名，那就再换一个网站再查，多大点事！

我这里页面返回的结果是

sudo gedit /etc/hosts

对应上边查到的 IP 地址，把下面的内容拷贝追加到 /etc/hosts 的尾部并保存

185.199.108.133 raw.githubusercontent.com
185.199.111.133 raw.githubusercontent.com
185.199.110.133 raw.githubusercontent.com
185.199.109.133 raw.githubusercontent.com

然后，再试一次

~$ sudo rosdep init
Wrote /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Recommended: please run

	rosdep update

成功通过这一关，接着执行更新一下

~$ rosdep update
reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml
ERROR: error loading sources list:
	('The read operation timed out',)

可惜又访问失败了，这会儿报的是读操作超时。重试了好几回，没办法了，看来要动用大招~

上面说白了就是读 github 网站的资源不稳定，那么我们就找一个 github 的代理资源吧。刚好我这认识一个 https://ghproxy.com/ 支持对 github 资源代理加速，速度非常好，目前是的。

下面是应用加速代理

打开文件，这里注意一下 ROS Melodic 用的是 python2

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

找到函数 download_rosdep_data，把变量 url 赋值成

url = "https://ghproxy.com/" + url

修改后效果

def download_rosdep_data(url):
    """
    :raises: :exc:`DownloadFailure` If data cannot be
        retrieved (e.g. 404, bad YAML format, server down).
    """
    try:
        # http/https URLs need custom requests to specify the user-agent, since some repositories reject
        # requests from the default user-agent.
	    url = "https://ghproxy.com/" + url
        if url.startswith("http://") or url.startswith("https://"):
            url_request = request.Request(url, headers={'User-Agent': 'rosdep/{version}'.format(version=__version__)})
        else:
            url_request = url
        f = urlopen(url_request, timeout=DOWNLOAD_TIMEOUT)
        text = f.read()
        f.close()
        data = yaml.safe_load(text)
        if type(data) != dict:
            raise DownloadFailure('rosdep data from [%s] is not a YAML dictionary' % (url))
        return data
    except (URLError, httplib.HTTPException) as e:
        raise DownloadFailure(str(e) + ' (%s)' % url)
    except yaml.YAMLError as e:
        raise DownloadFailure(str(e))

打开下面的几个文件，在所有找到的 https://raw.githubusercontent.com 字符串前添加上 https://ghproxy.com/ 保存即可。

/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py

不过，对于文件 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 里函数 download_gbpdistro_as_rosdep_data 的输入参数 gbpdistro_url 在应用前也需要补上加速地址