九.在设备驱动中实现异步通知
虽然大多数时候阻塞型和非阻塞型操作的组合及poll方法可以有效查询设备是否可以读写，但是如果驱动程序能避免主动的查询，改主动为被动的信号通知触发，则可以提高程序的效率，这也就是异步通知的目的。异步通知向进程发送SIGIO信号，通知访问设备的进程，表示该设备已经准备好IO读写了。
之后就是如何实现异步通知的问题了，要启动异步通知，必须执行两个步骤：首先，须要制定某个作为文件的“属主”。文件属主的进程ID保存在filp->f_owner中，这可以通过fcntl()系统调用执行F_SETOWN命令设置。此外，用户程序还必须曙色之设备的FASYNC标志，以真正启动异步通知机制。这里的FASYNC标志也使用fcntl（）设置。
在完成这两个步骤之后，当新数据到达时就会产生一个SIGNO信号，此信号发送到存放在filp->owner中的进程。
从驱动的角度看，则主要时通过调用两个内核提供的函数来实现就是了。他们分别是：int fasync_helper()和void kill_fasync();这两个函数定义在：include\Linux\fs\fcntl.h
要实现异步，驱动中只要如下编写即可
static struct fasync_struct *fasync;//首先是定义一个结构体
static int Keypad_release(struct inode *inode,struct file *filp)
{
Keypad_fasync(-1,filp,0);//这是一个异步通知
。。。。。。。
}
static int Keypad_fasync(int fd,struct file *filp,int on)
{
int retval;
retval=fasync_helper(fd,filp,on,&fasync);
if(retval<0)
return retval;
return 0;
}
到此为止，键盘驱动已经介绍完了，接下来就介绍下一个利用使用驱动的应用实例了。

以下程序的主体是一个条件循环，每次循环执行一次，就读取一次键值。
1。打开Keypad设备
#define DEV_NAME "/dev/Keypad"
int fb=0;
fb=open(DEV_NAME,O_RNONLY);
if(!fb){
printf("Error:cannot open Keypad device.\n");
exit(1);
}
printf("The Keypad device was opened successfully.\n");
}
2.读取键值
unsigned long keydata[2];
int input=1;
while(input!=0)
{
if(read(fd,(char*)keydata,sizeof(keydata))==-1){
printf("Error reading the keypad data");
close(fb);
exit(2);
}
if(keydata[0]){
switch(keydata[1]){
case 1:printf("KEYPUSED 1");//1键被按下
input=0;////下此循环退出
break;
。。。。。。。。。。。。。。。。。。
}
}
}
3。关闭Keypad设备
close(fb);
printf("Good bye Keypad");
键盘驱动到此介绍完毕！