@Override
protected void onPause() {
// TODO Auto-generated method stub
super.onPause();
sensorManager.unregisterListener(this); // 解除监听器注册
}

@Override
protected void onResume() {
// TODO Auto-generated method stub
super.onResume();
sensorManager.registerListener(this, gyroSensor,
SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); //为传感器注册监听器
}

@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
// TODO Auto-generated method stub

}

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
// TODO Auto-generated method stub
// if (event.accuracy == SensorManager.SENSOR_STATUS_UNRELIABLE)
// {
// return;
// }

// if (timestamp != 0) {
// final float dT = (event.timestamp - timestamp) * NS2S;
// angle[0] += event.values[0] * dT * 100;
// angle[1] += event.values[1] * dT * 100;
// angle[2] += event.values[2] * dT * 100;
// }
// timestamp = event.timestamp;
//
//
// vX.setText("X: " + Float.toString(angle[0]));
// vY.setText("Y: " + Float.toString(angle[1]));
// vZ.setText("Z: " + Float.toString(angle[2]));

// 方向传感器提供三个数据，分别为azimuth、pitch和roll。
//
// azimuth：方位，返回水平时磁北极和Y轴的夹角，范围为0°至360°。
// 0°=北，90°=东，180°=南，270°=西。
//
// pitch：x轴和水平面的夹角，范围为-180°至180°。
// 当z轴向y轴转动时，角度为正值。
//
// roll：y轴和水平面的夹角，由于历史原因，范围为-90°至90°。
// 当x轴向z轴移动时，角度为正值。

vX.setText("Orientation X: " + event.values[0]);
vY.setText("Orientation Y: " + event.values[1]);
vZ.setText("Orientation Z: " + event.values[2]);

}

}

布局文件如下：