LEFT OUTER JOIN c ON (a.key = c.key)

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先 join a 表到 b 表，丢弃掉所有 join key 中不匹配的记录，然后用这一中间结果和 c 表做 join。这一表述有一个不太明显的问题，就是当一个 key 在 a 表和 c 表都存在，但是 b 表中不存在的时候：整个记录在第一次 join，即 a JOIN b 的时候都被丢掉了（包括a.val1，a.val2和a.key），然后我们再和 c 表 join 的时候，如果 c.key 与 a.key 或 b.key 相等，就会得到这样的结果：NULL, NULL, NULL, c.val。

LEFT SEMI JOIN 是 IN/EXISTS 子查询的一种更高效的实现。

Hive 当前没有实现 IN/EXISTS 子查询，所以你可以用 LEFT SEMI JOIN 重写你的子查询语句。LEFT SEMI JOIN 的限制是， JOIN 子句中右边的表只能在 ON 子句中设置过滤条件，在 WHERE 子句、SELECT 子句或其他地方过滤都不行。

SELECT a.key, a.value

FROM a

WHERE a.key in

(SELECT b.key

FROM B);

可以被重写为：

SELECT a.key, a.val

FROM a LEFT SEMI JOIN b on (a.key = b.key)