Linux内核模块编程是一个很重要的知识点。尤其是编写底层驱动程序时，一定会涉及到它。内核模块编程也是Tiger哥学习Linux时第一节课所接触的知识。由此可以看出它的important,也可以看出其实它很easy。

一前言：

1. 什么是内核模块

1> 内核模块是具有独立功能的程序。它可以被单独编译，但是不能单独运行，它的运行必须被链接到内核作为内核的一部分在内核空间中运行。

2> 模块编程和内核版本密切相连，因为不同的内核版本中某些函数的函数名会有变化。因此模块编程也可以说是内核编程。

3>特点：

模块本身不被编译进内核映像，从而控制了内核的大小；
模块一旦被加载，就和内核中的其他部分完全一样。

2 .用户层编程和内核模块编程的区别

应用程序 内核模块程序
使用函数 libc库 内核函数
运行空间 用户空间 内核空间
运行权限 普通用户 超级用户
入口函数 main() module_init
出口函数 exit() module_exit
编译 gcc makefile
链接 gcc insmod
运行 直接运行 insmod
调试 gdb kdbug、kdb、kgdb

二.说了这么多，那么怎么编写一个内核模块的程序呢？

1.我们先来看两个最简单的函数实例，也是几乎所有程序员在学习一门新语言时都会编写的程序：输出 hello world!

现在我们分别用模块编程输出hello world!，和在用户层编程输出hello wrold！。通过这两个程序我们来分析下如何来编写一个内核模块程序。

用户层编程：hello.c

#include

int main(void)

{

printf("hello world\n");

}

内核编程: module.c

#include
#include
#include

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "hello,I am edsionte\n");
return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "goodbye,kernel\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
//可选
MODULE_AUTHOR("Tiger-John");
MODULE_DESCRIPTION("This is a simple example!\n");
MODULE_ALIAS("A simplest example");

Tiger-John说明：

1.>相信只要是学过C语言的同学对第一个程序都是没有问题的。但是也许大家看了第二个程序就有些不明白了。

可能有人会说：Tiger哥你没疯吧，怎么会把printf()这么简单的函数错写成了printk()呢。

也有的人突然想起当年在大学学C编程时，老师告诉我们“一个C程序必须要有main()函数，并且系统会首先进入main()函数执行"，那么你的程序怎么没有main()函数呢？没有main()函数程序是怎么执行的呢？

可能也会有更仔细的人会发现：怎么两个程序头文件不一样呢？不是要用到输入和输出函数时，一定要用到这个头文件，你怎么没有呢？

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Tiger哥很淡定的告诉大家其实第二个程序是正确的，现在我们就来看看到底如何来编写一个内核模块程序。

2.内核模块编程的具体实现

第一步： 首先我们来看一下程序的头文件

#include

#include

#include

这三个头文件是编写内核模块程序所必须的3个头文件 。

Tiger-John说明：

1>由于内核编程和用户层编程所用的库函数不一样，所以它的头文件也和我们在用户层编写程序时所用的头文件也不一样。

2>我们在来看看在L inux中又是在那块存放它们的头文件

a.内核头文件的位置 ：/usr/src/linux-2.6.x/include/

b.用户层头文件的位置: /usr/include/

现在我们就明白了。其实我们在编写内核模块程序时所用的头文件和系统函数都和用层 编程时所用的头文件和系统函数是 不同的。

第二步： 编写内核模块时必须要有的两个函数:

1>注册函数：

static int init_fun(void)

{

//初始化代码

}

函数实例：

static int hello_init(void)// 不加 void 在调试时会出现报警

{

printk("hello world!\n");

return 0;

}

2>卸载函数 无返回值

static void cleaup_fun(void)

{

//释放代码

}

函数实例：

static void hello_exit(void)// 不加 void 会出现报警 , 若改为 static int 也会报错 , 因为出口函数是不能返会值的

{

printk("bye,bye\n");

}

在模块编程中必须要有上面这两个函数；

Tiger-John补充：

注册函数和卸载函数还有另一中写法：

1> 注册函数

static int __init init_fun(void)

{

//初始化代码

}

函数实例：

static int __init hello_init(void)

{

printk("hello tiger\n");

return 0;

}

2>卸载函数 无返回值

static void __exit cleaup_fun(void)

{

//释放代码

}

函数实例：

static void __exit exit(void)

{

printk("bye bye!\n");

}

Tiger-John补充：

通过比较我们可以发现第二中函数的写法与第一中函数的写法主要不同就是加了__init 和__exit前缀。(init 和exit前面都是两个下划线)

那么第二种方法比第一种有什么好处呢：

__init和__exit是Linux内核的一个宏定义，使系统在初始化完成后释放该函数，并释放其所占内存。 因此它的优点是显而易见的。所以建议大家啊在编写入口函数和出口函数时采用第二中方法。

3 >现在我们来看一下printk()函数

a.上面已经说了，我们在内核 编程时所用的库函数和在用户态下的是不一样的。 printk 是内核态信息打印函数，功能和比准 C 库的 printf 类似。 printk 还有信息打印级别。

b.现在我们来看一下printk()函数的原型：

int printk(const char *fmt, ...)

消息打印级别：

fmt----消息级别：

#define KERN_EMERG "<0>" /*紧急事件消息，系统崩溃之前提示，表示系统不可用 */

#define KERN_ALERT "<1>" /*报告消息，表示必须立即采取措施 */

#define KERN_CRIT "<2>" /*临界条件，通常涉及严重的硬件或软件操作失败 */

#define KERN_ERR "<3>" /*错误条件，驱动程序常用 KERN_ERR来报告硬件的错误 */

#define KERN_WARNING "<4>" /*警告条件，对可能出现问题的情况进行警告 */