于提醒。常用于与安全相关的消息 */
#define KERN_INFO "<6>" /*提示信息,如驱动程序启动时,打印硬件信息 */
#define KERN_DEBUG "<7>" /*调试级别的消息 */
Tiger-John说明:
不同级别使用不同字符串表示,数字越小,级别越高。
c. 为什么内核态使用 printk() 函数,而在用户态使用 printf() 函数。
printk() 函数是直接使用了向终端写函数 tty_write() 。而 printf() 函数是调用 write() 系统调用函数向标准输出设备写。所以在用户态(如进程 0 )不能够直接使用 printk() 函数,而在内核态由于它已是特权级,所以无需系统调用来改变特权级,因而能够直接使用 printk() 函数。 printk 是内核输出,在终端是看不见的。我们可以看一下系统日志。
但是我们可以使用命令:cat /var/log/syslog ,或者使用 dmesg 命令看一下输出的信息。
第三步: 加载模块和卸载模块
1>module_init(hello_init)
a.告诉内核你编写模块程序从那里开始执行。
b.module_init()函数中的参数就是注册函数的函数名。
2>module_exit(hello_exit)
a. 告诉内核你编写模块程序从那里离开。
b.module_exit()中的参数名就是卸载函数的函数名。
Tiger-John说明:
我们一般在注册函数里进行一些初始化比如申请内存空间注册设备号等 。那么我们就要在卸载函数进行释放我们所占有的资源。
第四步: 许可权限的声明
1>函数实例:
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
2> 此处可有可无,可以不加系统默认 ( 但是会报警 )
模块声明描述内核模块的许可权限,如果不声明 LICENSE ,模块被加载时,将收到内核的警告。
在 Linux2.6 内核中,可接受的 LICENSE 包括" GPL","GPL v2","GPL and additional rights","Dual BSD/GPL","Dual MPL/GPL","Proprietary"。
第五部: 模块的声明与描述(可加可不加)
MODULE_AUTHOR(“author”);// 作者
MODULE_DESCRIPTION(“description”);// 描述
MODULE_VERSION(”version_string“);// 版本
MODULE_DEVICE_TABLE(“table_info”);// 设备表
MODULE_ALIAS(”alternate_name“);// 别名
Tiger-John:总结
经过以上五步(其实只要前四步)一个完整的模块编程就完成了。
但是,前面我们已经说过了。内核编程和用户层编程它们之间的编译
链接也不相同。那么我们 如何对模块程序进行编译,链接,运行呢?
现在我么继续深入来学习Makefile文件的编写:
三. make 的使用以及 Makefile 的编写
1.什么是Makefile,make
1>Makefile是一种脚本,这种脚本主要是用于多文件的编译
2> make 程序可以维护具有相互依赖性的源文件,但某些文件发生改变时,它能自动识别出,
并只对相应文件进行自动编译
2.Makefile的写法
Makefile 文件由五部分组成:显示规则 含规则 变量定义 makefile 指示符和注释
一条Make 的规则原型为:
目标 ... :依赖 ..
命令
...
…
makefile 中可以使用Shell 命令,例如pwd ,uname
简单的makefile 文件:
obj-m := hello.o
kernel_path=/usr/src/linux-headers-$(shell uname -r)
all:
make -C $(kernel_path) M=$(PWD) modules
clean:
make -C $(kernel_path) M=$(PWD) clean
obj-m:= hello.o // 产生hello 模块的目标
kernel_path // 定义内核源文件目录
all :
make -C $(kernel_path) M=$(PWD) modules
// 生成内核模块参数为内核源代码目录以及模块所在目录
clean:
make -C $(kernel_path) M=$(PWD) clean
// 清除生成的模块文件以及中间文件
Tiger-John说明:
在all和clean下面的一行,即make之前必须用Table符隔开,不能用空
格隔开,否则编译错误。
3.函数实例:
1 obj-m:=module.o
2
3
4 CURRENT_PATH :=$(shell pwd)
5 VERSION_NUM :=$(shell uname -r)
6 LINUX_PATH :=/usr/src/linux-headers-$(VERSION_NUM)
7
8 all :
9 make -C $(LINUX_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules
10 clean :
11 make -C $(LINUX_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean
----------------------------------------------------------------------
经过上面的模块编程和Makefile的编程,我们就可以对我们的程序进行编译链接和运行了
四. 内核模块的操作过程
1> 在控制台输入 make 进行编译链接
2> 正确后在控制台输入 sudo insmod module.ko (加载模块)
3> 在控制台输入 dmesg 查看结果
4> 在控制台输入 rmmod tiger( 卸载模块 )
5> 输入 dmesg 查看结果
( 或者用 cat /var/log/syslog 查看系统日志文件)
6>make clean( 去除中间生成的文件)
----------------------------------------------------------------------
现在我们就总体来实践一下,来体验一下。编写内核模块程序的乐趣
module.c
1 #include
2 #include
3 #include
4 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
5
6 static int __init hello_init(void)
7 {
8 printk("Hello world\n");
9 return 0;
10 }
11
12 static void __exit hello_exit(void)
13 {
14 printk("Bye Corne\n");
15
16 }
17 module_init(hello_init);
18 module_exit(hello_exit);
Makefile
1 obj-m:=module.o
2
3
4 CURRENT_PATH :=$(shell pwd)
5 VERSION_NUM :=$(shell uname -r)
6 LINUX_PATH :=/usr/src/linux-headers-$(VERSION_NUM)
7
8 all :
9 make -C $(LINUX_PATH) M=$(CURRENT