q(button_irqs[i].irq);
free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]);
}
return -EBUSY;
}else
{
init_timer(&button_timer);
button_timer.function=button_timer_handler;
}
return 0;
}
/* 应用程序对设备文件/dev/buttons执行close(...)时,
* 就会调用davinci_buttons_close函数
*/
static int davinci_buttons_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
int i;
for (i = 0; i // 释放已经注册的中断
disable_irq(button_irqs[i].irq);
free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]);
}
return 0;
}
/* 应用程序对设备文件/dev/buttons执行read(...)时,
* 就会调用davinci_buttons_read函数
*/
static int davinci_buttons_read(struct file *filp, char __user *buff,
size_t count, loff_t *offp)
{
unsigned long err;
if (!ev_press) {
if (filp->f_flags & O_NONBLOCK)/*非阻塞模式 */
return -EAGAIN;
else/*阻塞模式 休眠等待中断到来*/
/* 如果ev_press等于0,休眠 */
wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
}
/* 执行到这里时,ev_press等于1,将它清0 */
ev_press = 0;
/* 将按键状态复制给用户,并清0 */
err = copy_to_user(buff, (const void *)key_values, min(sizeof(key_values), count));
memset((void *)key_values, 0, sizeof(key_values));
return err -EFAULT : min(sizeof(key_values), count);
}
/**************************************************
* 当用户程序调用select函数时,本函数被调用
* 如果有按键数据,则select函数会立刻返回
* 如果没有按键数据,本函数使用poll_wait等待
**************************************************/
static unsigned int davinci_buttons_poll(
struct file *file,
struct poll_table_struct *wait)
{
unsigned int mask = 0;
poll_wait(file, &button_waitq, wait);
if (ev_press)
mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
return mask;
}
/***************************************************
*
*BUTTONS_STATUS_GET 取得当前按键的状态
*
***************************************************/
static int davinci_buttons_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,unsigned int cmd, void *arg)
{
int i=0;
switch(cmd)
{
case BUTTONS_STATUS_GET:
{
/* 将按键状态复制给用户,并清0 */
for(i=0;i<5;i++)
{
key_values[i]=gpio_get_value(button_irqs[i].pin);
}
copy_to_user((char __user *)arg, (const void *)key_values,sizeof(key_values));
memset((void *)key_values, 0, sizeof(key_values));
printk("the button status check\n");
break;
}
default:
break;
}
return 0;
}
/* 这个结构是字符设备驱动程序的核心
* 当应用程序操作设备文件时所调用的open、read、write等函数,
* 最终会调用这个结构中的对应函数
*/
static struct file_operations davinci_buttons_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏,指向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
.open = davinci_buttons_open,
.release = davinci_buttons_close,
.read = davinci_buttons_read,
.poll = davinci_buttons_poll,
.ioctl = davinci_buttons_ioctl,
};
/*
*
*/
static int __init davinci_buttons_init(void)
{
int err;
int result= 0;
/* 注册字符设备驱动程序
* 参数为主设备号、设备名字、file_operations结构;
* 这样,主设备号就和具体的file_operations结构联系起来了,
* 操作主设备为BUTTON_MAJOR的设备文件时,就会调用davinci_buttons_fops中的相关成员函数
* BUTTON_MAJOR可以设为0,表示由内核自动分配主设备号
*/
dev=MKDEV(79,0);
result = register_chrdev_region(dev,1,DEVICE_NAME);
if (result < 0) {
printk("Error : Could not register character device");
return -ENODEV;
}
/* Initialize character device */
cdev_init(&c_dev, &davinci_buttons_fops);
c_dev.owner = THIS_MODULE;
c_dev.ops = &davinci_buttons_fops;
err = cdev_add(&c_dev, dev, 1);
if (e