使用的linux版本是2.6.18
1、概念与重要的数据结构
SYSFS是一个虚拟的文件系统,这个文件系统的目录结构实质上就是内核对象模型树。
Kobject:内核对象,是模型树中的基本组成单位
53 struct kobject {
54 const char * k_name;
55 char name[KOBJ_NAME_LEN];
56 struct kref kref;
57 struct list_head entry;
58 struct kobject * parent;
59 struct kset * kset;
60 struct kobj_type * ktype;
61 struct dentry * dentry;
62 wait_queue_head_t poll;
63 };
kset:对象集合
127 struct kset {
128 struct subsystem * subsys;
129 struct kobj_type * ktype;
130 struct list_head list;
131 spinlock_t list_lock;
132 struct kobject kobj;
133 struct kset_uevent_ops * uevent_ops;
134 };
ktype:描述kobject的属性,可通过对属性的操作来作一些信息的获取或更改
96 struct kobj_type {
97 void (*release)(struct kobject *);
98 struct sysfs_ops * sysfs_ops;
99 struct attribute ** default_attrs;
100 };
subsystem:子系统,实则上是一个kset,在高层次的概念
176 struct subsystem {
177 struct kset kset;
178 struct rw_semaphore rwsem;
179 };
2、结构图
<参见LDD3的sysfs部分> 关于kset与kobject之间的关系图。
从该图可以看出,结构的组成,主要就是kset和kobject来组成各种高层次的结构。
3、bus子系统基本结构
38 struct bus_type {
39 const char * name;
40
41 struct subsystem subsys;
42 struct kset drivers;
43 struct kset devices;
44 struct klist klist_devices;
45 struct klist klist_drivers;
46
47 struct blocking_notifier_head bus_notifier;
48
49 struct bus_attribute * bus_attrs;
50 struct device_attribute * dev_attrs;
51 struct driver_attribute * drv_attrs;
52
53 int (*match)(struct device * dev, struct device_driver * drv);
54 int (*uevent)(struct device *dev, char **envp,
55 int num_envp, char *buffer, int buffer_size);
56 int (*probe)(struct device * dev);
57 int (*remove)(struct device * dev);
58 void (*shutdown)(struct device * dev);
59
60 int (*suspend)(struct device * dev, pm_message_t state);
61 int (*suspend_late)(struct device * dev, pm_message_t state);
62 int (*resume_early)(struct device * dev);
63 int (*resume)(struct device * dev);
64 };
bus_type内嵌了一个 subsystem subsys,所以bus_type可以看作是一个类子系统,实则上就是一个子系统。
通过分析i2c总线的注册过程和对应在sysfs中的目录结构来看。
bus_type – i2c_bus_type
在/sys/目录下,看到目录实际上对应一个子系统。而我们要在这些子系统下新建一些子系统,对于i2c总线,我们要在bus子系统下挂接我们的i2c子系统。通过bus_register(&i2c_bus_type)来完成这一操作。具体的操作实际上就是插入一个kobject。
(1)对i2c的sub_sys的kobject设置名称,唯一的名称,这个名称会在/sys/bus/下看到。
kobject_set_name(i2c_bus_type.sub_sys.kset.kobject);
(2)然后就是设置这个子系统的父结点,也就是设定这个子系统的父子系统。所有总线的父子系统都是bus_subsys。
i2c_bus_type.sub_sys.kset.kobject.kset = bus_subsys.kset
(3)最后将i2c_bus_type子系统加入到bus_subsys集合内的子系统链表中。
i2c_bus_type.sub_sys.kset.kobject.parent = bus_subsys.kset.kobject
add_list_tail(i2c_bus_type.sub_sys.kset.kobject.entry,
bus_subsys.kset.list)
以上的操作,基本上把i2c_bus_type对应的子系统加入到bus_subsys下面了,在/sys/bus/下面可以看到i2c目录。
在bus_type中可以看到有两个kset,drivers和devices。这两个kset属于i2c子系统下的两个集合。所以将这两个kset挂接到i2c子系统下面。
(4)挂接devices到i2c子系统下面,完成后可在/sys/bus/i2c下看到devices目录
kobject_set_name(devices.kobject, “devices”);
devices.subsys = &i2c_bus_type.sub_sys;
devices.kobject.parent = i2c_bus_type.sub_sys.kset.kobject
add_list_tail(devices.kobject, i2c_bus_type.sub_sys.kset.list);
(5)同理,挂接drivers到i2c子系统下面,完成后可在/sys/bus/i2c下看到drivers目录
kobject_set_name(devices.kobject, “devices”);
devices.subsys = &i2c_bus_type.sub_sys;
devices.kobject.parent = i2c_bus_type.sub_sys.kset.kobject
add_list_tail(devices.kobject, i2c_bus_type.sub_sys.kset.list);
4、bus子系统的设备与驱动
394 struct device {
395 struct klist klist_children;
396 struct klist_node knode_parent; /* node in sibling list */
397 struct klist_node knod