?cv::Mat result_line(image.size(),CV_8U,cv::Scalar(255));
?result_line = result.clone();

?hough_line(result_line);

?//Mat tempimage;

?//【2】进行边缘检测和转化为灰度图
?//Canny(result_line, tempimage, 50, 200, 3);//进行一此canny边缘检测
?//imshow("canny",tempimage);
?//waitKey(0);

?//cvtColor(tempimage,result_line, CV_GRAY2BGR);//转化边缘检测后的图为灰度图
?vector lines;

?cv::HoughLinesP(result_line,lines,1,CV_PI/180,80,50,10);

?for(int i = 0; i < lines.size(); i++)
?{
? line(result_line,cv::Point(lines[i][0],lines[i][1]),cv::Point(lines[i][2],lines[i][3]),Scalar(0,0,0),2,8,0);
?}
?cv::namedWindow("line");
?cv::imshow("line",result_line);
?//waitKey(0);

?/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
?//

?//std::vector>::const_iterator itc_rec= contours.begin();
?//while (itc_rec!=contours.end())
?//{
?//?cv::Rect r0= cv::boundingRect(cv::Mat(*(itc_rec)));
?//?cv::rectangle(result,r0,cv::Scalar(0),2);
?//? ++itc_rec;
?//}

?

?//cv::namedWindow("Some Shape descriptors");
?//cv::imshow("Some Shape descriptors",result);

?CvBox2D? ? End_Rage2D;
?CvPoint2D32f rectpoint[4];
?CvMemStorage *storage = cvCreateMemStorage(0);? //开辟内存空间

?CvSeq*? ? ? contour = NULL;? ? //CvSeq类型 存放检测到的图像轮廓边缘所有的像素值，坐标值特征的结构体以链表形式

?cvFindContours( pSrcImage, storage, &contour, sizeof(CvContour),CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_NONE);//这函数可选参数还有不少

?

?for(; contour; contour = contour->h_next)? //如果contour不为空，表示找到一个以上轮廓，这样写法只显示一个轮廓
? //如改为for(; contour; contour = contour->h_next) 就可以同时显示多个轮廓
?{?

? End_Rage2D = cvMinAreaRect2(contour);?
? //代入cvMinAreaRect2这个函数得到最小包围矩形? 这里已得出被测物体的角度，宽度,高度，和中点坐标点存放在CvBox2D类型的结构体中，
? //主要工作基本结束。
? for(int i = 0;i< 4;i++)
? {
? ? //CvArr* s=(CvArr*)&result;
? ?//cvLine(s,cvPointFrom32f(rectpoint[i]),cvPointFrom32f(rectpoint[(i+1)%4]),CV_G(0,0,255),2);
? ?line(result,cvPointFrom32f(rectpoint[i]),cvPointFrom32f(rectpoint[(i+1)%4]),Scalar(125),2);
? }
? cvBoxPoints(End_Rage2D,rectpoint);
?
?std::cout <<" angle:\n"<<(float)End_Rage2D.angle << std::endl;? ? ? //被测物体旋转角度
?
?}
?cv::imshow("lalalal",result);
?cv::waitKey();
?return 0;

}

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