原文：https://blog.csdn.net/Guet_Kite/article/details/78667175?utm_source=copy 
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接下来就是下载opencv了： 
下载地址：http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/47668021 

下载好之后解压：unzip opencv-2.4.11.zip
cd opencv-2.4.11.zip
建两个文件夹来存放配置和安装路径：
sudo mkdir /usr/local/opencv/install_opencv -d
sudo mkdir /usr/local/opencv/config_opencv -d

然后用cmake配置：
sudo cmake-gui

在where is the source code:里写上opencv的源文件路径 
在where to build the binaries:里面写上作为cmake编译arm版本的工作目录 
然后点击configure 

 

这里generator保持为Unix Makefiles，然后选择第四个选项：Specify options for cross-compiling 
最后点击Next

 

这里Targeting System选的是Linux（之前我选的是arm-linux，有点坑，选这个没有V4L支持），
接着就是选择工具链了，我用的是友善的4.4.3的工具链，Compliers写的是交叉编译工具 arm-linux-gcc、arm-linux-g++
Target Root写的是交叉编译工具 arm-linux-g++/gcc 的所在包含文件夹
最后点击 Finish即可

然后中间红色的配置里：
取消WITH_GTK
取消WITH_TIFF
选择WITH_QT
GTK配置比较麻烦，我Ubuntu之前就配置好有QT了，所以我们取消掉，直接用QT最GUI。如果没有配置有QT，那还是不选吧。
最后点击Configure，会发现有错误：Error in configuration process,project files may be invalid
CMake Warning at cmake/OpenCVFindLibsGUI.cmake:18 (find_package):
By not providing “FindQt5Core.cmake” in CMAKE_MODULE_PATH this project has
asked CMake to find a package configuration file provided by “Qt5Core”, but
CMake did not find one.

Could not find a package configuration file provided by “Qt5Core” with any
of the following names:
Qt5CoreConfig.cmake
qt5core-config.cmake
第一个是一个warning，不管，下一个是error，说的是”Qt5Core”没找到。
我的QT安装路径是：/work/qt/my_qt/
所以直接把/work/qt/my_qt/lib/cmake/Qt5Core 填到Qt5Core_DIR选项即可，
同理，底下几个选项也要填上，Qt5Gui_DIR、Qt5Test_DIR等…….

最后点击Configure无误后，点击Generate按钮就会在/usr/local/opencv/install_opencv目录生成Makefile

cd /usr/local/opencv/config_opencv
修改安装opencv的路径：
sudo vi CMakeCache.txt
找到：CMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=/usr/local
修改为：CMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=/usr/local/opencv/install_opencv
这是我自己的安装路径。

接着sudo make编译
最后把/usr/local/opencv/install_opencv/lib下文件移植到开发板根文件lib下 

好了，我们测试下： 
从网上找到一个测试例子,然后修改下，test.cpp：

#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>
#include <iostream>

using namespace std;

int main(int argc, char **argv)
{
         CvCapture* capture = NULL;
         IplImage* frame = NULL;
         if(!(capture = cvCaptureFromCAM(0))) {
                 cout<<"Can not open camera.\n"<<endl;
                 return -1;
         }
         cvNamedWindow("video", 1);
         while(frame = cvQueryFrame( capture )){
                  cvShowImage("video",frame);
                  cout<<"have capture\n"<<endl;
         }

         cout<<"no have capture\n"<<endl;
         cvDestroyWindow("video");
         cvReleaseCapture(&capture);
         return 0;
}

编译：

arm-linux-g++ -I/usr/local/opencv/install_opencv/include/opencv/ -L/usr/local/opencv/install_opencv/lib/ -lcv -lcxcore -lhighgui -lpthread -lrt -o test test.cpp

出现： 
test.cpp:21: note: the mangling of ‘va_list’ has changed in GCC 4.4 
在GCC 4.4里，’va_list’已经被改变了，所以我们编译时，要加上 -Wno-psabi选项：

arm-linux-g++ -Wno-psabi -I/usr/local/opencv/install_opencv/include/opencv/ -L/usr/local/opencv/install_opencv/lib/ -lcv -lcxcore -lhighgui -lpthread -lrt -o test test.cpp

那么，这样可以了吗？
不行！出现：
/usr/local/arm/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.4.3