这个问题弄了半天，希望可以帮到你。
首先报一下配置：
DELL G15 2023 无线网卡：Intel AX201
BIOS版本为最新（截止到2023.5.15）

首先，打开终端ctrl+alt+T
然后，在终端键入：

uname -r // 查看内核版本
// ax201 需要内核版本5.2+
// 更新内核请参考其他文章

// 下面这个命令很重要
sudo dmesg | grep wifi

查看所需的iwlwifi的ucode版本
通常会在末尾几行标注所支持的最新版本与最老版本
然后可以去kernel网站下载对应版本的固件文件（firmware）

wget -c https://----    //固件文件 xxx.tar.gz 所在的url
tar -xzvf xxx.tar.gz // 解压刚刚下载的文件
cd xxx //进入解压完成的文件目录
sudo cp iwlwifi-*.ucode /lib/firmware
// 可以自己进 /lib/firmware文件查看是否复制成功
// 复制成功后重启
reboot

因为安装Ubuntu的物理机上还没来得及“装修”完，所以暂时没有截图可供参考。
（内容中的小错误后续会修正，恳请批评指正）