屏蔽驱动打印信息

root权限：echo "1 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk

sudo sh -c "sudo echo "1 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk

 

实现触摸屏校验

第一次进入Linux系统时，会出现触摸校验提示，按提示校准5个点就可以了。

如果想重新校验，需进入root权限执行操作。

rm /etc/pointercal（删除校准文件）

reboot（重启开发板）

此时就可以重新校验触摸屏了

 

开发板连接WIFI

SD卡和WIFI共用同一SDIO接口（需注意跳线帽的连接），cat /etc/issue可查看镜像（不同镜像fire-config不一样）。

 

连接操作

终端输入sudo fire-config（打开野火配置工具），选择Network--WiFi config--Onboard Enable/Disable the on board WiFi of npi-Pro board--Enable--Finish--Yes（重启）。

重启完毕后，重新终端输入sudo fire-config，选择Network--WiFi config--WiFi scan。然后选择WiFi，输入名称、密码。返回首页，选择Finish。

终端输入sudo ifconfig查看网络连接状态。

 

申请路由器动态IP和ping网络通断

udhcpc -b -i wlan0

ping www.baidu.com

 

WiFi信息保存

打开WiFI账号密码配置文件：sudo vim /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

 

常用wifi操作（wpa_cli工具）

sudo ifconfig wlan0 down：关闭wifi

sudo ifconfig wlan0 up：启动wifi

wpa_cli -i wlan0 status：查看当前连接状态

wpa_cli -i wlan0 list_networks：列出输入过的网络

wpa_cli -i wlan0 disconnect AP1：断开当前连接AP1名Wifi 

wpa_cli -i wlan0 reconnect AP1：重新连接AP1名Wifi或其他 

wpa_cli -i wlan0 select_network AP2：切换连接list_networks里的AP2名Wifi 

wpa_cli -i wlan0 remove_network AP2：删除不用的AP1名Wifi（删除前需断开） 

wpa_cli -i wlan0 save_config：保存配置（如执行完上诉删除操作，需要执行保存，否则重启后重新使用上次配置）

 

NFS网络文件系统共享

虚拟机安装NFS服务器

更新软件列表：sudo apt-get update

安装NFS服务器：sudo apt-get install nfs-kernel-server -y（安装完成后会生成/etc/exports文件）

创建共享文件夹：sudo mkdir -p /home/couvrir/桌面/sharedir

打开/etc/exports添加配置信息：/home/couvrir/桌面/sharedir *(rw,sync,no_root_squash)

更新exports配置：sudo exportfs -arv

查看NFS共享情况：showmount -e

*代表所有网段的主机都能够访问（读写权限，同步，root权限）。同步是指对文件夹进行读写时，它是实时地写入到磁盘里，不会一直存在于缓冲区。no_root_squash是指root用户具有挂在目录的全部操作权限。

 

开发板安装NFS客户端

更新软件列表：sudo apt-get update

安装NFS客户端：sudo apt-get install nfs-common -y

查看NFS服务器共享文件夹目录：showmount -e "NFS服务器IP"

挂载NFS文件系统：sudo mount -t nfs "NFS服务器IP":/home/couvrir/桌面/sharedir /mnt

 

控制开发板

找出硬件设备所对应的设备节点文件

/dev目录：对驱动程序熟悉的工程师可以使用，一个设备节点文件控制硬件全部特性。

/sys目录：业余程序员使用，一个设备节点文件只控制硬件的一个特性。严格来说，它的文件是Linux内核导出到用户空间的硬件操作接口。

 

找出驱动程序规定的设备文件使用方式

Linux系统引脚编号规则（针对i.MX 6ull）：（组号 - 1）* 32 + 组内引脚编码。例如GPIO1_19，组号为1，组内引脚编码为19，所以GPIO1_19在Linux内核的引脚编号为19。

/sys/class/gpio/export：导出GPIO子系统硬件操作接口。

/sys/class/gpio/gpio19/direction：控制芯片引脚的输入输出模式。in--输入，out--输出。

/sys/class/gpio/gpio19/value：控制芯片引脚的输出电平。1--高电平，0--低电平。

 

硬件命令行控制

sudo sh -c 'sudo echo 255 > /sys/class/leds/blue/brightness：调蓝色LED至最亮

sudo sh -c 'sudo echo 0 > /sys/class/leds/blue/brightness：调蓝色LED至最暗

sudo echo 19 > /sys/class/gpio/export

sudo sh -c "sudo echo out > /sys/class/gpio/gpio19/direction"

sudo sh -c "sudo echo 1 > /sys/class/gpio/gpi19/value"

 

文件管理控制硬件

LED灯

led.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
 
//ARM 开发板LED设备的路径
#define RLED_DEV_PATH "/sys/class/leds/red/brightness"
#define GLED_DEV_PATH "/sys/class/leds/green/brightness"
#define BLED_DEV_PATH "/sys/class/leds/blue/brightness"
 
int main(int argc, char* argv[])
{
        int red_fd, g