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环境：
HelperA64开发板
Linux3.10内核
时间：2019.02.14
目标：定制ubuntu-core rootfs镜像
参考这篇文章：http://dev.t-firefly.com/thread-10963-1-1.html
1、下载最新的ubuntu-core，然后在下面目录解压。
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在PC上模拟运行根文件系统。需要安装一个工具：
sudo apt-get install qemu-user-static
然后输入命令：
sudo cp /usr/bin/qemu-aarch64-static rootfs/usr/bin/
再下载ch-mount.sh脚本，重命名为mount.sh，
然后就可以就可以运行虚拟根文件系统了。
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退出虚拟根文件系统的时候我们先敲exit，然后输入./mount.sh -u rootfs。
注：如果退出虚拟根文件系统没有执行./mount.sh -u rootfs而重复执行执行./mount.sh -m rootfs。将会导致系统出故障，只能重新启动电脑，然后才能进入虚拟根文件系统。
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2、安装软件之前需要拷贝PC主机端网络配置到虚拟根文件系统中。然后进入虚拟根文件系统后可以安装软件了。命令如下：
sudo cp -b /etc/resolv.conf rootfs/etc/resolv.conf
下载最基本的软件。
apt update
apt install wget udev kmod iproute2 net-tools systemd vim
设置好root权限的密码命令为：passwd root
然后执行下图代码，每一次退出虚拟根文件系统都要执行chown
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3、原有的设备文件不可写，所以编译打包会出错，打包不了，然后删除。
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然后将extra目录中init重新mount到/sbin/init中：
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4、最后回到lichee目录下执行下列命令行编译打包为img镜像文件。
./build.sh && ./build.sh pack
注：这里是HelperA64开发板打包方法，参考HelperA64手册中制定ubuntu-mate一样，将内存扩大到4G。也可以使用上述参考链接文章中dd工具创建镜像文件。
做好上面步骤后，烧录好img镜像文件后，通过串口可以看到登陆界面了。
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5、第一次运行要执行一下:depmod –a，然后重启，就会加载相应的模块。
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接下来就是替换源：以root身份打开 /etc/apt/sources.list，将 http://ports.ubuntu.com/ 全部替换为中科大的源 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/。Vi进入sources.list时，命令行模式下输入下面命令一键替换源：
:%s/ ports.ubuntu.com /mirrors.ustc.edu.cn/g
然后设置网络网关，打开网络，vi进入修改nameserver 为192.168.0.1，
ping一下，检查是否通畅。
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然后输入 sudo apt-get update和 sudo apt-get upgrade 测试
注：要设置一下正确的系统时间date -s "2019-02-14 14:15:00" ，否则有可能不能执行apt update。
6、最后安装必要的工具：
apt-get install language-pack-en-base sudo ssh ethtool \
wireless-tools ifupdown network-manager iputils-ping rsyslog \
bash-completion htop lrzsz --no-install-recommends
7、如果你在第二步时已经安装了第七步程序。这里你就可以输入下面命令
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重启之后再lsmod查看一下模块：
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最后输入dhclient，这时自动打开网络，不用设置，ping一下检查网络是否通畅。然后再将源替换掉。
8、在串口中安装lightdm或者按ctrl+alt+F1-6在开发板中安装：
apt-get install lightdm
注：如果在虚拟机装了lightdm和桌面（在第9步中安装），烧录到开发板中就会一直闪屏，登陆不了操作系统，这时在串口或者按下ctrl+alt+F1-6进入终端root权限输入以下命令修改权限：
sudo chown lightdm:lightdm -R /var/lib/lightdm
sudo chown avahi-autoipd:avahi-autoipd -R /var/lib/avahi-autoipd
sudo chown colord:colord /var/lib/colord/
然后lightdm程序装完后，给系统增加一个叫ubuntu的管理员帐号：
useradd -s '/bin/bash' -m -G adm,sudo ubuntu
修改ubuntu用户密码，回车后按提示输入两次密码：
passwd ubuntu
注：在root用户下给szbaijie增加sudo用户权限
vi 进入/etc/sudoers/中在root一行下面加入
szbaijie ALL=(ALL:ALL) ALL
并且在输入命令： chmod +s /usr/bin/sudo
给用户加入系统属性，用户可以使用sudo了。
9、最后就是安装桌面环境，我自己装的是Xfce。安装完后直接登陆。
sudo apt-get install --no-install-recommends xubuntu-desktop -y
安装桌面参考一下链接：
https://blog.csdn.net/dream361/article/details/64905099
注：当开发板root登陆操作系统界面时，会出现警告，这时候输入下面命
vi ~/.profile
进入profile后将mesg n 替换为 tty -s && mesg n
参考这篇：https://www.cnblogs.com/fanqisoft/p/8671166.html