目录
- HC32L110(一) HC32L110芯片介绍和Win10下的烧录
- HC32L110(二) HC32L110在Ubuntu下的烧录
- HC32L110(三) HC32L110的GCC工具链和VSCode开发环境
- HC32L110(四) HC32L110的startup启动文件和ld连接脚本
- HC32L110(五) Ubuntu20.04 VSCode的Debug环境配置
本文介绍在Ubuntu20.04下, VSCode中如何设置对 HC32L110 进行 debug
仓库地址: https://github.com/IOsetting/hc32l110-template
如果转载, 请注明出处.
环境说明
本文使用的软硬件环境已经在前面介绍
硬件
- 基于 HC32L110 系列MCU的开发板
- JLink OB
软件
- Ubuntu20.04
- VSCode
配置步骤
安装配置 Cortex-Debug
在VSCode的插件中, 搜索安装Cortex-Debug
在VSCode中, 切换到Run And Debug, 点击上方的 Add Configuration, 会在 .vscode 目录下的 launch.json (如果没有会自动创建)中添加配置, 需要增加对应的配置信息
"configurations": [
{
"name": "Cortex Debug",
"cwd": "${workspaceFolder}",
"executable": "${workspaceFolder}/Build/app.elf",
"request": "launch", // 可以是launch或attach, 后者表示运行中接入, 前者会执行前置任务并重启
"type": "cortex-debug",
"runToEntryPoint": "main",
"servertype": "jlink",
"device": "HC32L110X4", // 如果是32K的版本, 需要修改为 HC32L110X6
"interface": "swd",
"runToMain": true, // false则从 reset handler 开始停留
"preLaunchTask": "build", // 根据 tasks.json 中配置的任务填写,
// "preLaunchCommands": ["Build all"], // 如果不使用 preLaunchTask, 可以用这个参数指定命令行命令
"svdFile": "", // svd 用于观察外设
"showDevDebugOutput": "vscode", // 输出的日志级别, parsed:解析后的内容, raw:直接输出, vscode:包含scode调用和raw
"swoConfig":
{
"enabled": true,
"cpuFrequency": 24000000,
"swoFrequency": 4000000,
"source": "probe",
"decoders":
[
{
"label": "ITM port 0 output",
"type": "console",
"port": 0,
"showOnStartup": true,
"encoding": "ascii"
}
]
}
}
]
具体的配置项含义, 可以参考 Debug Attributes
同时在 .vscode/settings.json 中增加以下配置, 如果文件不存在则创建. 路径根据自己的环境修改
{
"cortex-debug.gdbPath": "/opt/gcc-arm/gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gdb",
"cortex-debug.JLinkGDBServerPath": "/opt/SEGGER/JLink/JLinkGDBServerCLExe",
}
修改 rules.mk
在rules.mk中开启debug, 涉及到两处, OPT
要使用-O0
, 表示不执行任何优化. 使用优化后代码中的部分变量在编译后会被丢弃无法跟踪
OPT ?= -O0
在CFLAGS
中增加gdb输出
CFLAGS += -g -gdwarf-2 # original: -g
这样编译后, 尺寸会比原先大不少
Ubuntu20.04下遇到的问题
以上配置后, 点击 Run And Debug 中的绿色运行图标应该就能启动Debug, 但是可能在看到以下输出后就没有反应了
Reading symbols from /opt/gcc-arm/gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-objdump --syms -C -h -w /home/milton/Stm32Projects/hc32_workspace/hc32l110-template/Build/app.elf
Reading symbols from /opt/gcc-arm/gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-nm --defined-only -S -l -C -p /home/milton/Stm32Projects/hc32_workspace/hc32l110-template/Build/app.elf
Launching GDB: /opt/gcc-arm/gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gdb -q --interpreter=mi2
1-gdb-version
这时候到命令行执行一下命令/opt/gcc-arm/gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gdb -q --interpreter=mi2
就能看到问题
1. libncursesw.so.5: cannot open shared object file
首先是会有这样的错误输出
/opt/gcc-arm/gcc-arm-