SPI是我最常用的接口之一，连接管脚仅为4根；在常见的芯片间通信方式中，速度远优于UART、I2C等其他接口。STM32的SPI口的同步时钟最快可到PCLK的二分之一，单个字节或字的通信时间都在us以下，因此大多数情况下我们会使用查询法控制SPI口的传输。但对于大量且连续的通信，再使用查询法就显得有些浪费CPU的时间，DMA控制SPI的读写显然成为一种不错的选择。
为DMA控制SPI批量数据读写的功能，参照官方代码编写的DMA控制SPI口在主/从两种模式下，读写数据的的代码，供各位网友直接使用或批评指正。先直接上我得到结论：
1、运用STM32的SPI口的DMA的功能，能够提升STM32与外设之间通信的速率和实时性。
2、但在STM32的SPI的主机模式下，DMA控制器无法自动产生片选CS信号，只能与无需同步CS信号的外设器件通信。为产生同步的CS信号，只能由软件控制SPI逐字发送，而DMA仅用于接收SPI数据，这样做的效率和不使用DMA时一样。
3、主模式下，软件控制片选CS信号和SPI读写时，存在至少50%的时间空隙，降低了其SPI通信的效率。
4、STM32的SPI主机模式下，无法只使用DMA接收，而不发送。原因是没有触发SPI的DMA接收的信号。但SPI的发送可以是软件控制的逐字发送，也可以是DMA控制的连续发送。
5、STM32的SPI若要使用DMA方式，最合适的是让STM32工作在SPI的从模式，由外部主机（如FPGA）控制，来提高通信的实时性和高速性。
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一、STM32做SPI主机（Master）时的DMA传输
STM32做SPI主机进行DMA通信时，尤其需要注意的是：不能单独使用SPI接收数据DMA，一定要配合SPI发送数据，DMA接收数据通道才能收到数据。道理很简单：STM32做主机时，如果不主动发送数据将无法产生时钟和片选等信号，亦无法在传输完成后触发DMA接收数据。但在使用时，这一点非常容易被忽视，从而造成DMA接收SPI数据通道DMA1CH2和DMACH4“不工作”。
图1、STM32 DMA1各通道功能
具体来说，使用SPI口的DMA接收功能有两种配置方法：
1、SPI口的接收和发送各使用一个DMA通道
这样做最符合DMA控制大量数据连续发送和接收的设计初衷，此种情况下的SPI口和两个DMA通道的配置分别如下：
1 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE ); 2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;//PA5 6 7是SPI1的SCK MIOS MOSI 3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 4 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 5 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 6 GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); //将其置位 7 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工 8 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI 9 SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构 10 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //空闲时时钟为低电平 11 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //数据捕获于第1个时钟沿 12 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //SPI_NSS_Hard; ////NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制 13 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2; //定义波特率预分频的值 14 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始 15 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式 16 SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器 17 SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI1外设
1 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输 2 ///////以下配置DMA CH2用于接收SPI的DMA通道///// 3 DMA_DeInit(DMA1_Channel2); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值 4 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&(SPI1->DR); //DMA外设基地址 5 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)spi_rx_buff; //DMA内存基地址 6 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //数据传输方向，从外设读取数据到内存 7 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = num; //DMA通道的DMA缓存的大小 8 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变 9 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增 10 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位 11 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位 12 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常模式 13 DMA_InitStructure.DMA_Priori