ARMmbed / DAPLink 项目

仓库地址 https://github.com/ARMmbed/DAPLink

Arm Mbed 应该属于Arm的机构或者是Arm资助的机构. 常用的 DAPLink 基本上都是从这个项目派生的. 仓库主要是使用 Keil, 对 GCC 的支持是 2020 年才正式合并进来的 #750.

目录结构

├── docs                  # 文档
├── mbed-os.lib
├── projectfiles          # 根据不同的编译器, 对各个project生成的编译配置文件
│   ├── make_gcc_arm
│   └── uvision
├── projects.yaml         # project 列表
├── records
│   ├── board
│   ├── daplink
│   ├── family
│   ├── hic_hal
│   ├── rtos
│   ├── tools             # 对不同编译器的预设编译参数
│   └── usb
├── requirements.txt      # python依赖
├── source
│   ├── board
│   ├── cmsis-core
│   ├── daplink           # daplink的源码
│   ├── family            # 针对各厂商各型号的flash_blob.c 和 target.c
│   │   ├── ambiq
│   │   ├── arm
│   │   ├── freescale
│   │   ├── maxim
│   │   ├── nordic
│   │   ├── nuvoton
│   │   ├── nxp
│   │   ├── realtek
│   │   ├── renesas
│   │   ├── st
│   │   └── toshiba
│   ├── hic_hal
│   ├── rtos
│   ├── rtos2
│   ├── rtos_none
│   ├── target
│   └── usb
├── test
├── tools

Ubuntu 下使用 GCC Arm 编译

参考说明 How to Build

GCC Arm 工具链

下载地址

• 10.3 https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm
• 11.x 及之后的版本 https://developer.arm.com/downloads/-/arm-gnu-toolchain-downloads

环境配置

安装python3

下载 GCC Arm 工具链, 并解压到合适的目录

导出项目, 在项目下创建 virtualenv

$ git clone https://github.com/mbedmicro/DAPLink
$ cd DAPLink
$ pip install virtualenv
$ virtualenv venv

启用虚拟环境(因为要使用progen)

$ source venv/bin/activate

第一次运行(如果后面仓库有更新也需要运行)

(venv) $ pip install -r requirements.txt

编译

方式一

PATH=$PATH:/opt/arm-gnu-toolchain-12.2.rel1-x86_64-arm-none-eabi/bin/;python tools/progen_compile.py -t make_gcc_arm --clean -v --parallel stm32f103xb_if

方式二

progen generate -t make_gcc_arm -p stm32f103xb_bl
PATH=$PATH:/opt/arm-gnu-toolchain-12.2.rel1-x86_64-arm-none-eabi/bin/;make -C projectfiles/make_gcc_arm/stm32f103xb_bl

遇到的问题

用 gcc arm 10.3 可以顺利编译, 如果用 gcc arm 11.2 会报 SysTick 错误, 如果用 11.3 或 12.2 编译, 会报这样的错误

Compiling ../../../source/usb/msc/usbd_core_msc.c
Compiling ../../../source/usb/msc/usbd_msc.c
Compiling ../../../source/usb/usbd_core.c
Assembling ../../../source/hic_hal/stm32/stm32f103xb/gcc/startup_stm32f103xb.S
Linking build/stm32f103xb_bl.elf
/opt/arm-gnu-toolchain-11.3.rel1-x86_64-arm-none-eabi/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/11.3.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld: /opt/arm-gnu-toolchain-11.3.rel1-x86_64-arm-none-eabi/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/11.3.1/../../../../arm-none-eabi/lib/thumb/v7-m/nofp/libc_nano.a(libc_a-closer.o): in function `_close_r':
/data/jenkins/workspace/GNU-toolchain/arm-11/src/newlib-cygwin/newlib/libc/reent/closer.c:47: warning: _close is not implemented and will always fail
/opt/arm-gnu-toolchain-11.3.rel1-x86_64-arm-none-eabi/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/11.3.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld: /opt/arm-gnu-toolchain-11.3.rel1-x86_64-arm-none-eabi/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/11.3.1/../../../../arm-none-eabi/lib/thumb/v7-m/nofp/libc_nan