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一. 准备环境
编译内核之前有一些基本的条件:
- 有一台可以联网的机器（或者虚拟机）
- 安装有linux系统（作者安装的查看linux内核版本号如下）
- 学习一些基本的命令操作
除此之外对linux系统还要求一些软件包的安装（可能不全，在编译过程中遇到提示可以度娘或者使用google搜索是缺了哪个包，基本上你能遇到的坑前面的人都有踩过）。
二. 获取内核源码
官网链接：https://www.kernel.org/
Linux2.6所有内核下载地址：Linux2.6所有内核下载地址
Git下载安装及设置详细教程链接：Git下载安装及设置详细教程
| 下载方式 | 链接地址 |
|---|---|
| HTTP | https://www.kernel.org/pub/ |
| GIT | https://git.kernel.org/ |
三. 交叉编译工具链的配置
1. 博友们常用安装方法链接
Ubuntu 16.04[64bit]嵌入式交叉编译环境arm-linux-gcc搭建过程图解
Ubuntu 18.04安装arm-linux-gcc交叉编译器（超简单，附安装包下载地址）
2. 公司常用的交叉工具链使用方法
一般在公司工作，一个团队都是共用一个服务器，如果每个人为了配置自己的工具链都去更改服务器的配置和系统环境变量。无疑将会影响别人的使用。一个典型的例子就是现在很多内核都是使用64位的交叉编译工具链，而用户态是使用32位的交叉编译工具链。这时开发人员通常采用的方法是 大家都把工具链放在服务器的一个指定目录下(如新建一个目录tools_chain)，在顶层Makefile或者调用顶层Makefile的脚本中传入 CROSS_COMPILE 的全路径。这样也不会因为要使用不同工具链都要重新安装一遍。我的虚拟机工具链配置如下：
CROSS_COMPILE = /home/hh/tools_chain/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-linux-
四. 内核解压以及如何打补丁
可以参考以下网址或者百度，我在这里就不再赘述（作者使用的是较老的内核2.6.38无补丁，目前官网提供有比较新的内核，都有对应的补丁）
内核源码解压.打补丁以及配置.编译方法
五. 内核基本配置
和大部分开源软件类似，linux kernel也是要配置之后才能够编译的。主要提到常用的两种配置方法，如下：
#make config（基于文本的最为传统的配置界面，不推荐使用）
#make menuconfig（基于文本选单的配置界面，字符终端下推荐使用）
目的都是生成一个.config文件,推荐使用make menuconfig方式，毕竟是界面交互比文字交互好用很多。
选择相应的配置时，有三种选择，它们分别代表的含义如下：
Y－-将该功能编译进内核
N－-不将该功能编译进内核
M－-将该功能编译成可以在需要时动态插入到内核中的模块
1. 编译前的配置
编译之前，在linux-2.6.38\arch\arm\configs目录下找到对应开发板的（或者与之相似的配置文件，或者厂商提供好的配置文件）。作者使用的是tiny-mini6410，因此找最相似的s3c6400_defconfig或者厂商提供的config_linux_mini6410文件，放到linux-2.6.38源码最外层目录，并更名为.config
cd linux-2.6.38
make menuconfig
执行完，你可以看到如下的配置界面。
知道我喜欢用这个了的原因了吧，因为好用啊。
温馨提示：
在执行make menuconfig的时候，可能会遇到一些提示说某些包没有安装导致执行失败。大家不要慌，究其原因是因为配置的过程实际上是内核先编译了一个用户态的配置工具，这个过程就需要依赖的软件包有： make, gcc, ld 和图形库libncurse-dev。不用紧张，按照提示或者自习度娘，缺什么软件就安装什么软件就好了。
比如：作者在编译这个内核的时候出现了如下编译错误：
度娘得到的解决方式：
sudo apt-get install ncurses-dev
再次执行make menuconfig命令，执行完，你可以看到上述的配置界面。
2. uImage的编译命令
编译命令如下：
hh@ubuntu:~/linux-2.6.38$ sudo make uImage
附注：
基于ARMV8架构的cortex-A53开发板在选型中，等到手后，会继续更新 较新版本内核的编译方式。