5使用Git和SD卡副本备份代码
在本章中，您将学习到以下内容：
- 代码是如何破坏或丢失的
- 策略 1 - 将代码保存在电脑上并上传
- 策略 2：使用 Git 回溯历史
- 策略 3 - 制作 SD 卡备份
5.1 代码是如何破坏或丢失的
代码和它的近亲--配置，都需要时间和艰苦的努力。代码需要配置才能运行，例如 Raspberry Pi 操作系统配置、额外软件和必要的数据文件。两者都需要研究和学习，需要设计、制作、测试和调试。
很多糟糕的情况会导致代码丢失。我在经过数周的工作后，在带机器人去参加展会的前一周就遇到过这种情况。那么，您的代码会发生什么情况呢？
5.1.1 SD 卡数据丢失和损坏
SD 卡损坏是指 SD 卡中用来保存代码、Raspberry Pi 操作系统和任何你准备好的东西的数据被破坏。文件无法读取，或者卡无法使用。SD 卡上的信息可能会永久丢失。
如果 Raspberry Pi 意外断电，SD 卡可能会损坏，导致数据丢失。发热的 Pi 会慢慢烘烤 SD卡，损坏它。Pi 上的视觉处理就容易发热。如果Pi通过GPIO引脚或电源发生严重的电气故障，SD 卡也会受损。
5.1.2代码或配置更改
编码意味着尝试。有些会成功，有些则会失败。在这种情况下，你会想回头看看你都改了些什么。
错误的配置也会让机器人失去作用，比如 Pi 无法联网或启动。系统软件包升级可能会出错，导致代码无法工作，或者需要对代码进行大量修改才能重新工作。
这些问题结合在一起可能会造成真正的噩梦。我曾见过代码的修改导致机器人行为失常，并以损坏 SD 卡的方式损坏自身。在一次重要的机器人活动前两周，我一直在更新操作系统的软件包，结果把电源线弄断了，导致 SD 卡损坏，Raspberry Pi 操作系统也随之损坏，重建操作系统的过程非常痛苦。这是一次惨痛的教训。
5.2 策略 1 - 将代码保存在电脑上并上传
通过安全文件传输协议（SFTP），您可以将文件从电脑传输到 Pi。这种策略可以让你在电脑上编写代码，然后上传到 Raspberry Pi。您可以选择自己的编辑器，并安全地拥有多个副本。
编辑代码需要专门设计的软件。针对Python推荐使用Mu、Microsoft VS Code、WingIDE、Geany、Notepad++ 和 PyCharm。
SFTP 使用 SSH 通过网络在 Raspberry Pi 上复制文件。让我们来看看如何操作：
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首先，在 PC 上创建一个文件夹，用于存储机器人代码；例如，my_robot_project。
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在该文件夹中，用编辑器制作一个测试文件，只需打印一段文字即可。将这段代码放入名为 hello.py 的文件中：
print("Raspberry Pi is alive")
- 我们将把它复制到机器人上并运行。您可以使用 https://filezilla-project.org 上的 SFTP 工具 FileZilla 进行复制。下载并按照安装说明操作：
- 插入Raspberry Pi并启动电源。你会发现在右侧面板底部，FileZilla显示"未连接"。
- 在"Host"框中，键入您在无头设置中为机器人Pi提供的本地主机名，前缀为ftp://；例如，sftp://myrobot.local。
- 在用户名框中输入pi，在密码框中输入之前设置的密码。
- 单击 Quickconnect 按钮连接Raspberry Pi。
- 连接完成后，你会在右侧的远程站点面板中看Raspberry Pi的文件，如图 5.2 所示：
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使用左侧的本地站点面板进入你电脑上的代码。
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现在单击图左上方突出显示的 hello.py，并将其拖动到右下角面板，将其放到Raspberry Pi上：
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你拖动文件时，你会在"已排队文件"部分看到它。由于文件较小，它只会在队列状态中停留一瞬间。你也可以对整个文件夹使用同样的系统。你很快就能在远程站点（Raspberry Pi）看到文件，如图右侧面板所示。
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要运行这段代码，请使用 PuTTY 登录 Pi 并尝试执行以下命令：
$ python3 hello.py
Raspberry Pi is alive
这一策略是让代码更安全的良好开端。通过在笔记本电脑/PC 上工作并复制到Pi上，你可以保证除了机器人上的那个副本外，总有一个副本。你还可以在电脑上使用任何你喜欢的代码编辑器，并在错误传到树莓派之前就发现它们。
5.2 策略2：使用Git回溯历史
Git是一种流行的源代码控制形式，是记录代码修改历史的一种方式。你可以回溯修改，查看修改内容，还原旧版本，并在注释日志中记录修改原因。Git 能将代码存储在多个位置，以防硬盘出现故障。Git将代码及其历史存储在仓库（或称 repos）中。在Git中，你可以创建分支，即整套代码的副本，与你的代码并行尝试各种想法，之后再将这些想法合并回主分支。
我将带你开始使用Git，但这部分内容只能让你了解Git的一些皮毛。让我们开始吧：
如果你使用的是Windows或macOS，我建议你使用GitHub应用程序，这样设置会更简单。
- Git要求你在电脑上使用命令行设置身份：
> git config --global user.name "<Your Name>"
> git config --global user.email <your email address>
- 要将这个项目置于源代码控制之下，我们需要初始化它并提交第一段代码。请确保您已进入代码文件夹（my_robot_project），然后在计算机命令行中键入以下内容：
> git init .
Initialized empty Git repository in C:/Users/danny/
workspace/my_robot_project/.git/
> git add hello.py
> git commit -m "Adding the starter code"
[master (root-commit) 11cc8dc] Adding the starter code
1 file changed, 1 insertion(+)
create mode 100644 hello.py
"git init ."命令Git将文件夹创建为Git仓库。"git add"将hello.py文件保存在仓库。
- 现在我们可以用"git log"查看日志了：
> git log
commit 11cc8dc0b880b1dd8302ddda8adf63591bf340fe (HEAD ->
master)
Author: Your Name <your@email.com>
Date: <todays date>
Adding the starter code
- 现在修改 hello.py 中的代码，将其改成这样：
import socket
print('%s is alive!' % socket.gethostname())
让我们看看这段代码与之前有什么不同：
> git diff hello.py
diff --git a/hello.py b/hello.py
index 3eab0d8..fa3d