hdfs心跳机制：

1）hdfs是master/slave结构，master包括namenode和resourcemanager，slave包括datanode和nodemanager

2）master启动时会开启一个IPC服务，等待slave连接

3）slave启动后，会主动链接IPC服务，并且每隔3秒链接一次，这个时间是可以调整的，设置heartbeat，这个每隔一段时间连接一次的机制，称为心跳机制。Slave通过心跳给master汇报自己信息，master通过心跳下达命令。

4）Namenode通过心跳得知datanode状态

Resourcemanager通过心跳得知nodemanager状态

5）当master长时间没有收到slave信息时，就认为slave挂掉了。

超长时间计算：默认为10分钟30秒

Recheck的时间单位为毫秒 heartbeat的时间单位为秒

计算公式为2*recheck+10*heartbeat

例如：