实验二 CC2530平台上GPIO组件的TinyOS编程
实验目的：
- 加深和巩固学生对于TinyOS编程方法的理解和掌握
- 让学生理解和掌握CC2530的GPIO及外部中断，及其TinyOS编程方法
- 学生通过本实验能够初步的了解和掌握TinyOS编程的整个过程
- 提高学生的上机和编程过程中处理具体问题的能力
实验要求:
- 实验要求自己独立的完成；
- 编写和调试过程中出现的问题要做好记录，并事后总结到报告中
- 实验程序调试完成后, 用给定的平台进行测试，由老师检查测试结果，并给予相应的成绩
- 实验完成后,要上交实验报告。
实验内容：
- 开发一个新的应用，实现用一个按键对两个LED的控制。要求当按键按下时，LED1闪烁，按键松开时，LED1停止闪烁且关闭，LED2状态切换。以下述顺序完成这个新应用的开发。
- 首先采用轮询的方法实现上述功能；
- 然后采用外部中断的方法实现上述功能。
- 在实验报告中分别给出上述两个阶段的源码。
实验代码：
（1）配置文件Test GPIOC.nc
configuration TestGPIOC
{ }
implementation
{
components MainC;
components TestGPIOM as App;
App.Boot->MainC.Boot;
//CC2530 GPIO组件
components HplCC2530GeneralIOC as GPIO;
App.OkKey->GPIO.P0_Port[1];
App.Led0->GPIO.P1_Port[1];
App.Led1->GPIO.P1_Port[0];
//定时器组件
components new TimerMilliC() as Timer0;
App.Timer0->Timer0;
}
（2）模块文件TestGPIOM.nc
module TestGPIOM
{
uses interface Boot;
uses interface Timer<TMilli> as Timer0; //定时器
uses interface GeneralIO as OkKey; //GPIO接口
uses interface GeneralIO as Led0;
uses interface GeneralIO as Led1;
}
implementation
{
uint8_t OkValue; //键值变量
enum {NoKey,KeyDown,KeyUp};//按键状态
uint8_t OkState; //按键状态变量
task void proKey() {}
event void Boot.booted()
{
call OkKey.makeInput(); //设置为输入
call Led0.makeOutput(); //设置为输出
call Led1.makeOutput(); //设置为输出
call Led0.clr(); //熄灭LED
call Led1.clr();
OkState=NoKey;
OkValue=1;
call Timer0.startPeriodic(100); //定时100ms
}
event void Timer0.fired()
{
OkValue=call OkKey.get();//获取键值
switch(OkState)
{
case NoKey:
if(OkValue==0)
OkState=KeyDown;
break;
case KeyDown:
if(OkValue==1)
OkState=KeyUp;
else
call Led0.toggle();//切换LED状态
break;
case KeyUp:
if(OkValue==1)
{
OkState=NoKey;
call Led1.toggle();
}
else
OkState=KeyDown;
break;
}
}
}
（3）makefile 编译文件
COMPONENT=TestGPIOC
include $(MAKERULES)
实验环境：
- 上位机操作系统为WindowsXP，在Cygwin环境下编译
2． 集成开发环境为Notepad++
实验报告人：木舟 报告时间：2018.11.16