4.2  ARM汇编与C语言编程

由于汇编语言相对于高级语言具有高效性，所以汇编语言在编程设计特别是底层编程中会被大量采用。但是在整个程序的设计过程中，如果所有的代码都用汇编语言来完成的话，其工作量是相当巨大的，而且这种方法也不利于系统的移植与升级。所以对于系统设计比较好的选择是两种语言的结合，即汇编语言加上高级语言，使它们各自发挥优势，相互补充。在ARM体系结构的程序设计中，一般会采用汇编语言与C语言的混合编程。在一个完整的程序设计中，底层的部分(比如初始化、异常处理部分)用汇编语言完成，其他的主要编程则都一般采用C语言来完成。

汇编语言与C语言的混合编程通常有以下几种方式。

在C语言代码中嵌入汇编指令。

在汇编程序和C语言的程序之间进行变量的互访。

汇编程序、C语言程序间的相互调用。

在以上几种混合编程技术中，子程序之间的调用必须遵循一定的规则，如物理存储器的使用、参数的传递等，这些规则统称为ATPCS(ARM Thumb Procedure Call Standard)，它就是ARM程序和Thumb程序中子程序调用以及汇编与C程序之间相互调用的基本规则。