13.1 uvc数据流控制

[cpp?

struct uvc_streaming_control { ?

? ? __u16 bmHint; ?

? ? __u8 ?bFormatIndex; //视频格式索引 ?

? ? __u8 ?bFrameIndex; ?//视频帧索引 ?

? ? __u32 dwFrameInterval; ?//视频帧间隔 ?

? ? __u16 wKeyFrameRate; ? ?// ?

? ? __u16 wPFrameRate; ?

? ? __u16 wCompQuality; ?

? ? __u16 wCompWindowSize; ?

? ? __u16 wDelay; ? //延时 ?

? ? __u32 dwMaxVideoFrameSize; ?//最大视频帧大小 ?

? ? __u32 dwMaxPayloadTransferSize; ?

? ? __u32 dwClockFrequency; //时钟频率 ?

? ? __u8 ?bmFramingInfo; ?

? ? __u8 ?bPreferedVersion; ?

? ? __u8 ?bMinVersion; ?//版本 ?

? ? __u8 ?bMaxVersion; ?//版本 ?

} __attribute__((__packed__)); ?

13.2 uvc_video_init

[cpp] ?

int uvc_video_init(struct uvc_streaming *stream) ?

{ ?

? ? struct uvc_streaming_control *probe = &stream->ctrl; //获取uvc数据流的uvs数据流控制对象 ?

? ? struct uvc_format *format = NULL; ?

? ? struct uvc_frame *frame = NULL; ?

? ? unsigned int i; ?

? ? int ret; ?

? ? if (stream->nformats == 0) { ?

? ? ? ? uvc_printk(KERN_INFO, "No supported video formats found.\n"); ?

? ? ? ? return -EINVAL; ?

? ? } ?

? ? atomic_set(&stream->active, 0); ?

? ? uvc_queue_init(&stream->queue, stream->type, !uvc_no_drop_param); //初始化视频缓冲区队列 ?

? ? usb_set_interface(stream->dev->udev, stream->intfnum, 0); ?//选择Alt.Setting 0 ?

? ? if (uvc_get_video_ctrl(stream, probe, 1, UVC_GET_DEF) == 0) //VS_PROBE_CONTROL(GET_DEF) ?

? ? ? ? uvc_set_video_ctrl(stream, probe, 1); ? ? ? ? ? ? ? ? ? //VS_PROBE_CONTROL(SET_DEF) ?

? ? ret = uvc_get_video_ctrl(stream, probe, 1, UVC_GET_CUR); ? ?//VS_PROBE_CONTROL(GET_CUR) ?

? ? if (ret < 0) ?

? ? ? ? return ret; ?

? ? for (i = stream->nformats; i > 0; --i) { ?//获取对应的uvc格式 ?

? ? ? ? format = &stream->format[i-1]; ? ??

? ? ? ? if (format->index == probe->bFormatIndex) //匹配uvc格式索引值 ?

? ? ? ? ? ? break; ?

? ? } ?

? ? if (format->nframes == 0) { ?

? ? ? ? uvc_printk(KERN_INFO, "No frame descriptor found for the default format.\n"); ?

? ? ? ? return -EINVAL; ?

? ? } ?

? ? for (i = format->nframes; i > 0; --i) { ?

? ? ? ? frame = &format->frame[i-1]; //获取对应的uvc帧 ?

? ? ? ? if (frame->bFrameIndex == probe->bFrameIndex) //匹配uvc帧索引值 ?

? ? ? ? ? ? break; ?

? ? } ?

? ? probe->bFormatIndex = format->index; ? ? ?//设置uvc视频流控制的格式索引为uvc格式的索引 ?

? ? probe->bFrameIndex = frame->bFrameIndex; ?//设置uvc视频流控制的帧索引为uvc帧的索引 ?

? ? stream->cur_format = format; ? ? ? ? ? ? //设置uvc格式为uvc数据流的cur_format成员 ?

? ? stream->cur_frame = frame; ? ? ? ? ? ? ? ? ? //设置uvc帧未uvc数据流的cur_frame成员 ?

? ? /* Select the video decoding function 选择视频解码函数*/ ?

? ? if (stream->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) { ? //视频采集 ?

? ? ? ? if (stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_BUILTIN_ISIGHT) ?

? ? ? ? ? ? stream->decode = uvc_video_decode_isight; ?

? ? ? ? else if (stream->intf->num_altsetting > 1) ?

? ? ? ? ? ? stream->decode = uvc_video_decode_isoc; ?//同步方式 ?

? ? ? ? else ?

? ? ? ? ? ? stream->decode = uvc_video_decode_bulk; ?//bluk方式 ?

? ? } ??

? ? else { ?//视频播放 ?

? ? ? ? if (stream->intf->num_altsetting == 1) ?

? ? ? ? ? ? stream->decode = uvc_video_encode_bulk; ?

? ? ? ? else { ?

? ? ? ? ? ? uvc_printk(KERN_INFO, "Isochronous endpoints are not supported for video output devices.\n"); ?

? ? ? ? ? ? return -EINVAL; ?

? ? ? ? } ?

? ? } ?

? ? return 0; ?

} ?

13.2.1 初始化uvc队列

[cpp] ?

void uvc_queue_init(struct uvc_video_queue *queue, enum v4l2_buf_type type,int drop_corrupted) ?

{ ?

? ? mutex_init(&queue->mutex); ?