设为首页 加入收藏

TOP

ROS Kinetic下编译安装ORB_SLAM2(二)
2019-03-02 20:08:05 】 浏览:970
Tags:ROS Kinetic 编译 安装 ORB_SLAM2
" />
    <param name="image_height" value="480" />
    <param name="pixel_format" value="yuyv" />
    <param name="camera_frame_id" value="usb_cam" />
    <param name="io_method" value="mmap"/>
  </node>
  <node name="image_view" pkg="image_view" type="image_view" respawn="false" output="screen">
    <remap from="image" to="/usb_cam/image_raw"/>
    <param name="autosize" value="true" />
  </node>
</launch>


其中value="/dev/video0"为笔记本摄像头,这里为video1,当然读者可以去/dev目录下查看自己的摄像头对应的value是多少。


首页 上一页 1 2 下一页 尾页 2/2/2
】【打印繁体】【投稿】【收藏】 【推荐】【举报】【评论】 【关闭】 【返回顶部
上一篇Ubuntu 16.04下C++调用Python3.5.. 下一篇编译安装DSO并在线运行摄像头

最新文章

热门文章

Hot 文章

Python

C 语言

C++基础

大数据基础

linux编程基础

C/C++面试题目