公司的toolchain是基于GNU gcc toolchain，并开发了rx probe可以通过jtag接口连接到soc上。

toolchain里面的rsdk-elf-gdb可以通过TCP远程连接到rx probe上，将要debug的程序导入到soc上，并进行在线debug，十分方便。

连线结构为：

[Liunx服务器]----网线----[Windows本机]-----rx probe----[soc开发板]

相关过程为：

在服务器上打开rsdk-elf-gdb程序。

通过gdb的file指令获取程序的可执行文件。

通过gdb的targer remote ip:port连接到本机（也就是通过rx probe工具连接到soc的机器）。

通过gdb的load指令，下载程序到soc上。

通过stepi/c/break等指令开始调试。