处理器模式分为以下两种：

特权等级有以下两种：

处理器使用向下增长的栈，这意味着栈指针指向栈内存的最后一个成员。当处理器将数据压入栈时，首先将栈指针减小相应的字节数，然后将数据写入栈指针所指的内存地址。处理器使用了两个的栈main stack和process stack，他俩拥有栈指针的独立拷贝。

在线程模式下，CONTROL寄存器控制处理器使用哪个栈(main stack or process stack)。在处理模式下，处理器总是使用 main stack。

处理模式下，处理器总是使用MSP的，因此处理器会忽略对寄存器bit[1]的写入操作。

在OS环境中，建议线程运行在线程模式下使用PSP（process stack）；kernel和异常处理使用MSP（main stack）。

默认情况下，线程模式使用MSP（main stack）。可以通过下面两种方式将栈指针切换到PSP。

当改变栈指针时，软件必须在使用MSR指令后，立即使用ISB指令。这保证了ISB指令之后的指令使用新的栈指针。

该标准定义了如下内容

CMSIS包含了Cortex-M4处理器核心外设的地址和数据结构定义

简化了软件开发过程