1.　　python 工具

#coding = utf-8
 
import pty
import os
import select
 
def mkpty():
    master1, slave = pty.openpty()
    slaveName1 = os.ttyname(slave)
    master2, slave = pty.openpty()
    slaveName2 = os.ttyname(slave)
    print '\nslave device names: ', slaveName1, slaveName2
    return master1, master2
 
if __name__ == "__main__":
    master1, master2 = mkpty()
    while True:
        rl, wl, el = select.select([master1, master2], [], [], 1)
        for master in rl:
            data = os.read(master, 128)
            print "read %d data." %len(data)
            if master == master1:
                os.write(master2, data)
            else:
                os.write(master1, data)

使用方法：

　　启动：在终端里运行“python mkptych.py&”，这样就可以生成一个基于pty（伪终端）的虚拟端口对，两个设备名会显示在终端里。然后就可以利用这两个设备名在本机上进行虚拟串口之类的调试。

　　关闭：使用完后用ps查看这个python进程的pid号，然后kill掉即可。

　　（1）终端下载命令：sudo apt-get install cutecom

　　（2）通过终端打开软件：sudo cutecom (需要root权限，否则无法打开串口）

　　（3）在 Device 中填写上边生成的虚拟串口号  /dev/pts/24  和  /dev/pts/25,  Input  中输入文字 ，点击回车发送测试

3.　　python 编写测试程序

　　（1）1.安装pyserial（安装 serial module）

这里区分python2和 python3：

sudo apt install python-pip //python2
sudo apt install python3-pip    //python3

　　（2）然后通过：

pip install pyserial    //python2
pip3 install pyserial  //python3

　　（3）测试程序

import serial
from time import sleep

def recv(serial):
    while True:
        data = serial.read_all()
        if data == '':
            continue
        else:
            break
        sleep(0.02)
    return data

if __name__ == '__main__':
    serial = serial.Serial('COM5', 9600, timeout=0.5)  #/dev/ttyUSB0
    if serial.isOpen() :
        print("open success")
    else :
        print("open failed")

    while True:
        data =recv(serial)
        if data != b'' :
            print("receive : ",data)
            serial.write(data) #数据写回