1、OpenCV在进行嵌入式移植后需要读取XML文件。

一开始利用最常用程序读取：

cv::FileStorage fs(xml_filename, cv::FileStorage::READ);
if ( !fs.isOpened() )
{

}

fs["QMatrix"] >> m_Calib_Mat_Q;
fs["remapX1"] >> m_Calib_Mat_Remap_X_L;
fs["remapY1"] >> m_Calib_Mat_Remap_Y_L;
fs["remapX2"] >> m_Calib_Mat_Remap_X_R;
fs["remapY2"] >> m_Calib_Mat_Remap_Y_R;

出错无法读取。

经过一系列过程换为：

CvMat *readbyname,*m_Calib_Mat_Remap_X_L1,*m_Calib_Mat_Remap_Y_L1,*m_Calib_Mat_Remap_X_R1,*m_Calib_Mat_Remap_Y_R1;

CvFileNode *mat_node;//文件结点
CvFileStorage *fs_read=NULL;//文件存储

fprintf(stderr, "1115");

fs_read=cvOpenFileStorage("matX1.xml",0,CV_STORAGE_READ);
readbyname = (CvMat *)cvReadByName(fs_read,NULL,"matX1",NULL);
mat_node = cvGetFileNodeByName(fs_read,NULL,"matX1");
m_Calib_Mat_Remap_X_L1 = (CvMat *)cvRead(fs_read,mat_node);

cvReleaseFileStorage(&fs_read);
cvReleaseMat(&m_Calib_Mat_Remap_X_L1);
cvReleaseMat(&m_Calib_Mat_Remap_Y_L1);
cvReleaseMat(&m_Calib_Mat_Remap_X_R1);
cvReleaseMat(&m_Calib_Mat_Remap_Y_R1);
cvReleaseMat(&readbyname);

可以成功读取。

过程中，一开始出错可能是XML内容本身有问题，造成无法读取，可以将所要的数据分开多个XML数据，分开读取，这样可以避免多个数据的读取错误。

--------------------------------------分割线 --------------------------------------

--------------------------------------分割线 --------------------------------------