年会签到，拍自己的大头照，有的人可能会拍成横向的，需要旋转，用人脸检测并修正它（图片）。

训练数据集下最基本的人脸haarcascade_frontalface_default.xml

1） 斜脸检测失败
用了一张逃避可耻但有用剧照，不知是gakki脸斜还是不清晰的缘故，face_cascade.detectMultiScale无结果。

网上找了一张人脸图发现可以有结果[[436 142 604 604]]

2) 旋转图片，被裁剪
测试图片旋转90°,180°,270°时，发现有个问题。下面为旋转180°，90°的效果：90°（以及270°）的图片大小没变，导致横向过长，纵向太窄，图片被裁减。

粗暴的尝试，直接用:

转换宽高后，输出90°为：

出现了奇怪的边框。

再来看一个45°的输出，也同样被裁剪

直到我找到了 Rotate images (correctly) with OpenCV and Python 这篇文章，写的太好了，用的动图也恰到好处。

作者检测原型药片旋转没关系，用椭圆的药片就有被裁剪的问题，我上面的那些就是被裁剪了。

使用作者给的函数实验：

-45°旋转

-90°旋转

完成。

4） 自动旋转图片

作者旋转的很好看，所以也模仿了一把，将自己展示图片的函数改为：「 获取图片宽高，然后动态改变宽高显示图片，ms参数为停留的毫秒数（宽高除以3是因为图片太大了，展示不好看）」

用自己之前不正确的旋转函数rotate_img_old测试，有裁剪

用正确的测试：裴斐科特

3) 再试gakki图

range(0,360,45)以45°为步长检测，发现-315°(即45°)有结果：

检测到两处人脸：修改配置 每次缩减比例：scaleFactor=1.2，检测多次： minNeighbors=10

之后检测，只有一处。

最后，想截取有效的最大头像，

90°旋转裁剪

在这次真实的年会场合实际使用的时候，不能转45°去裁剪显示，斜着头拍照的可不想转成正经的证件照，

所以只用转90°然后裁剪其中最大正方形，取高和宽中小的一个。较简单，蓝色为实际裁剪区域。

斜的图则不可这样，会裁剪黑色的区域，（避免脸在图中过小，取了**检测到的脸宽*2.5长度**）

代码段

斜矩形裁剪探索

那么gakki那张斜的如何裁剪呢，斜矩形之外有黑色背景。举例：应该取到绿色矩形的扩大版，但又没有取到黑色背景。比如这样的蓝色区域

转换为数学方法为：todo, 画在本子上的，最后再补

编写数学函数：

来测试一波，最后的圆形标注只是为了辅助验证。

其实是有问题的，看效果，最小的蓝色圆形标注位置不对，超出原图片了，而且观察其他三个圆也不在图片边上。

这块处理不同角度下取的矩形ABCD边不同，数学角度看是没有错的，但是Opencv坐标圆心在左上角，所以得将数学图形画为：todo

上面赋值代码只需改为

蓝色圈已经是我们要求的矩形头像外接圆了，其他三个圆输出也是贴紧各自的边框，完美。

在蓝圈中画黑色正方形：

是想要的效果，最后裁剪即可。

多角度修复

测试初始角度为横向或者侧向时，需修复角度：

测试三张不同角度照片，和一张不需旋转的图：

结果为：

过程：