下面就是比较详细的步骤。首先，我们知道，Android的默认硬件处理器是ARM的，因此我们需要在自己的host机器上构建交叉编译环境。来到CodeSourcery，(http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/download.html)选择ARM EABI 以及IA32 GNU/Linux，直接下载即可。然后从这里(http://code.google.com/p/android/downloads/list)获得内核源代码，准备工作就完成了。

然后就是配置交叉编译链并解压缩源代码。建议这里把交叉编译工具的路径添加到PATH中，以后也方便。

好，接下来就是常规的编译内核步骤了。首先需要配置文件。我们编译所需要的配置文件存在于Android运行系统中的proc目录下，具体是/proc/config.gz，因此，需要将其导出来。打开模拟器emulator -console，然后在另一个终端下使用命令

adb pull /proc/config.gz ./

这样，config.gz就被转移到当前目录下了。解压缩，重命名为.config，放到kernel，也就是源代码解压缩后的目录下，这就是我们编译系统需要用的配置文件。

然后修改Makefile，指定成我们刚下载的交叉编译工具：

CROSS_COMPILE=/home/windstorm/Work/Android/arm-2007q3/bin/arm-none-eabi-

另外，2.6.23的内核增加的build-id在这里不能用，必须去掉

#LDFLAGS_BUILD_ID = $(patsubst -Wl$(comma)%,%,
$(call ld-option, -Wl$(comma)–build-id,))

如果不去掉，编译出来的内核有4.3M大，且模拟器无法加载。我还不是很清楚build-id在这里不能用的原因，知道的朋友请不吝赐教，谢谢。最后就直接make了。生成出来的镜像自动保存为arch/arm/boot/zImage，用ll看，是和原始镜像sdk/tools/lib/images/kernel-qemu的大小一样的。

最后，就是通过emulator加载自己编译的内核，看看能否成功运行了。

emulator -kernel YOUROWNPATH/zImage

如果可以，恭喜你，自己编译Android内核就此成功。