1、下载uboot

　　2、解压文件

tar xvf u-boot-latest.tar.bz2
　　3、进入uboot根目录、接着开始修改文件

　　4、创建板级文件目录

cd /borad/samsung
mkdir smdk6410
　　5、复制smdk6400文件到创建的文件目录

cp smdk6400/* smdk6410/
　　6、修改目录下的文件名

cd smdk6410
mv smdk6400.c smdk6410.c
mv smdk6400_nand_spl.c smdk6410_nand_spl.c
　　7、修改板级文件内容

vim smdk6410.c

:%s/smdk6400/smdk6410/g
:wq

vim Makefile

:%s/smdk6400/smdk6410/g
:wq

　　8、添加smdk6410配置头文件

　　进入目录/include/configs

cp smdk6400.h smdk6410.h
　　9、修改根目录Makefile

　　修改交叉编译器为

CROSS_COMPILE = arm-linux-
　　添加smdk6410配置项

　　首先找到smdk6400配置项，复制出一段然后将复制出来的段落中的smdk6400修改为smdk6410

#########################################################################
smdk6410_noUSB_config \
smdk6410_config : unconfig
@mkdir -p $(obj)include $(obj)board/samsung/smdk6410
@mkdir -p $(obj)nand_spl/board/samsung/smdk6410
@echo "#define CONFIG_NAND_U_BOOT" > $(obj)include/config.h
@echo "CONFIG_NAND_U_BOOT = y" >> $(obj)include/config.mk
@if [ -z "$(findstring smdk6400_noUSB_config,$@)" ]; then \
echo "RAM_TEXT = 0x57e00000" >> $(obj)board/samsung/smdk6410/config.tmp;\
else \
echo "RAM_TEXT = 0xc7e00000" >> $(obj)board/samsung/smdk6410/config.tmp;\
fi
@$(MKCONFIG) smdk6410 arm arm1176 smdk6410 samsung s3c64xx
@echo "CONFIG_NAND_U_BOOT = y" >> $(obj)include/config.mk
#########################################################################

　　10、添加bords.cfg

　　找到arm1176的芯片相关，添加一行

smdk6410　　arm　　arm1176　　smdk6410　　linxarm　　s3c64x0
　　11、制作uboot

$ sudo make smdk6410_config
$ sudo make
　　最终出现了如下错误

u-boot.lds:19: syntax error
　　google后在mail list上知道smkd6400系列的已经不支持新版本的uboot矩阵了，并且很可能在下个版本就被移除。

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