准备编译内核：
1. make menuconfig，失败，提示缺少ncurses-devel，安装libncurses-dev，解决。
2. make xconfig，失败，原因是缺少libqt3-headers和libqt3-mt-dev，安装以下包：
apt-get install libqt3-headers libqt3-mt-dev libqt3-compat-headers libqt3-mt
3. 再次make xconfig，失败，提示缺少g++，apt-get install g++，解决。

Ubuntu下的xconfig界面果然清爽悦目。
make uImage通过。

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busybox 1.10.2
make xconfig
make出错，找不到位于/work/uceldk/arm/usr/src/linux/include/asm下的头文件。
此目录其实是指向/work/uceldk/arm/usr/src/linux/include/asm-arm的符号链接。
创建这个符号链接即可。
make通过。

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u-boot
make at91sam9260ek_config
make
即可，期间曾报出文件找不到的错误。
make distclean后再重复以上过程即可。

其他问题，网上大把。看官去别处转转吧。