实现目标：

------------------------------------分割线 ------------------------------------

这是我自己写的通过JNI调用Linux内核中的驱动程序来完成Android上层应用程序的代码，硬件开发平台式友善的smart210，在他家自带的系统上直接做的应用程序，希望对大家有用。以及友善smart210核心板上的四个led的驱动程序。

本文的Android源代码与Smart210的led驱动 下载：

在 2014年LinuxIDC.com\4月\Android应用程序通过JNI调用驱动程序(友善Smart210)

------------------------------------分割线 ------------------------------------

开发环境：

Win7 32位的系统；

开发板：友善Smart210(s5pv210)；

Android版本：Android-4.0.3；

Linux内核版本：Linux-3.0.8

环境搭建以及完成JNI部分：

这里假设你的电脑上已经装好了开发应用程序的环境，其中Android sdk的下载地址为http://developer.android.com/sdk/index.html 根据自己电脑的系统来下载适合自己的sdk吧。

ndk的简介：（参考网络博客）

NDK全称：Native Development Kit。

1、NDK是一系列工具的集合。

NDK提供了一系列的工具，帮助开发者快速开发C（或C++）的动态库，并能自动将so和java应用一起打包成apk。这些工具对开发者的帮助是巨大的。

NDK集成了交叉编译器，并提供了相应的mk文件隔离CPU、平台、ABI等差异，开发人员只需要简单修改mk文件（指出“哪些文件需要编译”、“编 译特性要求”等），就可以创建出so。

NDK可以自动地将so和Java应用一起打包，极大地减轻了开发人员的打包工作。

2、NDK提供了一份稳定、功能有限的API头文件声明。

Google明确声明该API是稳定的，在后续所有版本中都稳定支持当前发布的API。从该版本的NDK中看出，这些API支持的功能非常有限，包含有：C标准库（libc）、标准数学库（libm）、压缩库（libz）、Log库（liblog）。

对于Windows环境下NDK的开发，如果使用的NDK是r7之前的版本，必须要安装Cygwin才能使用NDK，所以为Eclipse需要配置的builder，其实是执行Cygwin，然后传递ndk-build作为参数。在NDKr7开始，Google的Windows版的NDK提供了一个ndk-build.cmd的脚本，这样，就可以直接利用这个脚本编译，而不需要使用Cygwin了。只需要为Eclipse Android工程添加一个Builders，就能让Eclipse自动编译NDK。

现在我们来讲解怎么搭建ndk的环境，ndk的下载地址为：https://developer.android.com/tools/sdk/ndk/index.html 下载后解压相应的ndk，我解压在D盘的android-ndk目录下，解压后的的文件为android-ndk-r9c,如下图：

1.解压完ndk后，接下来我们来在Eclipse中怎么把ndk的部分设置进去，首先打开Eclipse，创建一个新工程，我去的工程名字为：LEDAPP，包的名字为：com.ndk.led，如下图：

至于具体怎么在Eclipse下建立Android的工程，网上很多资料，只是这里需要注意，因为后边要用到所以专门弄出来说说。

2.在新建立的工程里面建立一个jni文件夹，该文件存放ndk需要编译的文件，具体为：在所建工程的名字LEDAPP上右键->New->folder，然后写入jni的名字，完成后，如图下图：

3.建立并配置Builder

（a）右键LEDAPP->Properties->Builders，如下图：