我用的是合众达的dm6446.
一 首先安装CMAKE
下载cmake 然后解压缩，进入解压缩后的目录，依次执行
# ./bootstrap
# make && make install
安装过程需要几分钟。
二 构建交叉编译的CMakeLists.txt
说明：
设置交叉编译之前，必须在CMakeList.txt前面加上这样一句，这样CMake才会认为你是要交叉编译：
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
在通知CMake要交叉编译以后，还要告诉CMake到哪个路径下去找库文件，因为在交叉编译的时候CMake是不会自动去系统默认的目录找库文件和头文件的：
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH "编译器环境路径")
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
其中的第一行，是告诉CMake查找的根目录是什么。后面分别是告诉CMake怎么查找编译时候的工具程序的位置、库的位置和头文件的位置。设置为NEVER表示不查找，设置为ONLY表示只在CMAKE_FIND_ROOT_PATH设定的目录下查找，设置为BOTH（这是默认选项）表示既可以在系统目录下查找，也可以在CMAKE_FIND_ROOT_PATH下查找。因为咱们是交叉编译，所以后两项的设置了ONLY，对于编译时调用工具，一般来说是需要在系统目录下查找的，不过我不需要所以设置为NEVER。
然后，设置编译器：
SET(CMAKE_C_COMPILER "编译器环境路径")
直接把编译器的路径设置过去就可以了，CMAKE_C_COMPILER是C语言编译器，CMAKE_CXX_COMPILE是C++语言编译器。
所以 在工程主CMakeLists.txt 中首先加入如下：
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(TOOLCHAIN_DIR "/opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le")
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${TOOLCHAIN_DIR})
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
SET(CMAKE_C_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/arm_v5t_le-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/arm_v5t_le-g++)
三 生成可调试版本的程序
1使用CMAKE编译确实很方便。但CMAKE默认编译出来的程序不带有符号文件，用GDB无法调试。
2 要编译时产生符号文件供调试，调用CMAKE时，带上 -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug
例如：在build文件中输入：
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug
这样产生的makefile文件make生成的可执行文件就带有调试信息，供gdb和gdbserver使用了。
*****另外有另一种更好的方法是在工程主CMakeLists.txt中的PROJECT语句后加入一句
SET(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
CMake 中有一个变量 CMAKE_BUILD_TYPE ,可以的取值是 Debug Release RelWithDebInfo 和 MinSizeRel。当这个变量值为 Debug 的时候,CMake 会使用变量 CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG 和 CMAKE_C_FLAGS_DEBUG 中的字符串作为编译选项生成 Makefile ,当这个变量值为 Release 的时候,工程会使用变量 CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE 和 CMAKE_C_FLAGS_RELEASE 选项生成 Makefile。
CMake 需要重点记住的命令和量
一 MESSAGE 命令
MESSAGE(STATUS "THIS IS A BINARY DIR" ${HELLO_BINARY_DIR})
STATUS 表示将要输出前缀为“--”的信息，可以替换为
FATAL_ERROR:立即终止CMake过程
SEND_ERROR:产生错误，生成过程被跳过
二 IF 与ELSEIF 、ELSE、ENDIF
示例：
IF(表达式)
ELSEIF(表达式)
ELSE(表达式)
ENDIF