最近一段时间在搞摄像头的采集和传输。采集通过OpenCV自带的函数库，不用自己编写V4L2，省去了很多事情。主要工作就是在视频的传输了。主要思路是：将采集的一帧视频图像压缩成jpg格式的图片，这样进行过压缩的数据量大大减少。然后通过socket的UDP传输协议将图片通过网络传送到客户端。我之前用的TCP传的，总是有部分数据丢失重传，导致现实界面偶尔出现闪动，出现的错误提示：Corrupt JPEG data: premature end of data segment 本以为网络足够好，可有用下TCP，看来还是没设计好，就转用的UDP协议传输，问题就解决了。

在linux下QT环境中进行的程序编写，服务器端用的是linux C socket编写的，客户端是QT封装的QUdpSocket类编写的，成功实现了传输。但是将客户端放在windows下就没有数据传输，客户端一直不能readyread()，一直没有找到原因，看来还要继续寻找了。

服务器端代码：

widget.h

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H

#include
#include
#include
#include

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

#define PORTNUMBER 4444
#define MAX_SIZE 1024;

namespace Ui {
class Widget;
}

class Widget : public QWidget
{
Q_OBJECT

public:
explicit Widget(QWidget *parent = 0);
~Widget();

int init_socket();

private:
Ui::Widget *ui;

cv::VideoCapture capture; //摄像头
cv::Mat frame; //帧图像
QTimer *timer; //定时器
QImage img; //QT 图像

int sockfd;
struct sockaddr_in server_addr;

private slots:
void slot_timer();

};

#endif

widget.c

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include

Widget::Widget(QWidget *parent) :
QWidget(parent),
ui(new Ui::Widget)
{
ui->setupUi(this);

timer = new QTimer(this);
connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(slot_timer()));

timer->start(33); //启动定时器，设置帧率

capture = cv::VideoCapture(1); //打开摄像头，这里使用了固定的摄像头，随机的话为-1

sockfd = init_socket(); //初始化套接字
}

Widget::~Widget()
{
delete ui;
delete timer;
capture.release();
}

int Widget::init_socket()
{
int sockfd;
if( (sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) == -1 )
{
perror("Socket error");
exit(1);
}

bzero(&server_addr, sizeof(server_addr));
server_addr.sin_family = AF_INET;
server_addr.sin_port = htons(PORTNUMBER);
//server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.1.115"); //主机IP

return sockfd;
}

void Widget::slot_timer()
{
capture>>frame; //将摄像头的每一帧放入frame
if(frame.empty())
{
printf("frame is empty\n");
return;
}
/*将opencv采集的BGR格式的图像转化成QT下的RGB格式的图像*/
cv::cvtColor(frame, frame, CV_BGR2RGB);
img = QImage((unsigned const char*)frame.data, frame.cols, frame.rows, QImage::Format_RGB888 );
img.save("test.jpg", "JPEG");

QFile file("test.jpg");
if(!file.open(QIODevice::ReadOnly))
{
perror("File open error");
return;
}

QByteArray buffer = file.readAll();
file.flush(); //好像这里没起作用

if(sendto(sockfd, buffer.data(),buffer.size(), 0, (struct sockaddr*)(&server_addr), sizeof(struct sockaddr_in)) < 0)
{
printf("send fail %d\n", buffer.size());
perror("sendto error");
}

file.close();
}

客户端程序：

widget.h

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H

#include
#include
#include

namespace Ui {
class Widget;
}

class Widget : public QWidget
{
Q_OBJECT

public:
explicit Widget(QWidget *parent = 0);
~Widget();

private:
Ui::Widget *ui;
QImage img;
QUdpSocket* receiver;

private slots:
void processPendingDatagram();

};

#endif // WIDGET_H

widget.c

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include
#include

#define PORTNUMBER 4444

Widget::Widget(QWidget *parent) :
QWidget(parent),
ui(new Ui::Widget)
{
ui->setupUi(this);